Вездеход на шнековом ходу (опять Лего и 3д печать)

В январе 2018 году в объединении «Джойстик» проводились соревнования «Зимнее ралли». Целью было создать машинку, которая ездит по снегу.

При выборе типов движителя, просмотрев ресурсы сети Интернет, мы обратили внимание на шнековые вездеходы. Нас очень заинтересовал данный тип движителя, и мы решили создать модель такого вездехода, совместив возможности 3д печати и лего робототехники.

3д модель шнека мы создали в онлайн 3д редакторе tinkercad.

Использовали инструменты цилиндр, параболоид и генератор форм «архимедов винт». Была создана одна модель, а вторую спроектировали путем копирования и зеркального отражения.Нами было создано и распечатано 3 варианта шнеков:

- первый диаметром 30 мм., количество шагов шнека 15;

- второй диаметром 90 мм., количество шагов шнека 6;

- третий диаметром 60 мм., количество шагов шнека 4.

Длина была одинаковой и составила 218 мм. Путем тестирования построенной модели мы выяснили что наиболее лучшим вариантом является третий. Так как при использовании первого варианта модель проваливалась и очень медленно двигалась. При использовании второго варианта 90 мм. не хватало мощности моторов.

Модель шнека печатали пластик SBS как самом мягком из имеющихся в наличии. Модель разрезали вдоль на 2 части в программе netfabb, чтобы уменьшить расход пластика на поддержки. Затем половинки склеивали предварительно вставив на концы модели оси из конструктора лего.

Печатали на принтере Flsun температура стола 70, температура сопла 245, заполнение 15%, то есть шнек получился практически пустотелым, что облегчает конструкцию.

При конструировании использовали:

- набор Lego EV3 45544;

- один микрокомпьютер;

- четыре мотора;

- гироскопический датчик;

- строительные элементы (балки, оси, втулки).

Собрав и протестировав модель мы решили придать ей более привлекательный внешний вид? изготовив кабину и кунг на 3д принтере.

Моделировали мы также в онлайн 3д редакторе tinkercad использовали в основном инструмент параллелепипед

.Для печати использовали пластик PLA оранжевого цвета, как наиболее заметного, пластик ABS желтого и цвета какао для пола, двери, зеркал, пола в пассажирском отсеке, бампера. SBS прозрачный использовали для стекол и зеркал.

Детали моделировались и печатались отдельно для экономии пластика и времени печати, затем склеивались.Общий вес напечатанных деталей составил около 800 грамм.

Общее время печати: 50 часов.

Для увеличения безопасности пассажиров мы поставили гироскоп. С его помощью водитель получает информацию о угле наклона машины. Если угол превышает 8 и меньше -8, то микрокомпьютер издает звук тревоги.

Моделью управляется с помощью программы Remote EV3 через bluetooth по смартфону.

Спасибо за внимание!