Подключение датчика автоуровня 3DTouch ( BLTouch ) к принтеру Anet A6.

Давно присматривался к контактному датчику автоуровня BLTouch. Но совершенно не нравилась его стоимость. Не так давно появился аналог данного датчика по вполне доступной цене.Сам датчик выполнен довольно качественно. Настало время подключить его.

Схема подключения и цветовая маркировка есть на сайте производителя.Для работы этого датчика нужен дополнительный пин. К счастью у Anet A6 есть один неиспользуемый на шлейфе экрана. Его можно использовать для управления датчиком (control signal).Резать шлейф не хотелось, да и лезть с паяльником в плату тоже. Поэтому решил припаять небольшой разъем к плате экрана.Прошу прощения за качество пайки. Поленился откручивать экран :).

После моделирования и печати кронштейна, датчик был смонтирован на свое место.Подключение сигнала Z-Min осуществляется на штатный разъем концевика оси Z.С этого же разъема берется питание датчика.

Далее необходимо настроить прошивку для работы с этим датчиком.

Эти изменения касаются моей уже настроенной прошивки для Anet A6 на основе Marlin.

Для работы этого датчика необходимо в файле Configuration.h внести следующие изменения:

//#define FIX_MOUNTED_PROBE

#define BLTOUCH

#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0

#define Z_SERVO_ANGLES {10,90}

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 21

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.5

Также в файле pins_ANET_10.h нужно назначить пин для управления датчиком.

#define SERVO0_PIN 29

Сам датчик срабатывает довольно точно. Как долго будет работать – покажет время.

Тем, кто впервые захочет установить прошивку, рекомендую сначала прочитать эту тему:

http://3dtoday.ru/blogs/hellraider/marlin-firmware-with-auto-level-on-anet-a6/Скорректированная прошивка для этого датчика и кронштейн лежат тут https://yadi.sk/d/DgV1HGEyxkVrj в папке 3DTouch.

P.S. Все что вы делаете – вы делаете на свой страх и риск.