Самодельная Дельта на базе Anycubic Kossel. Часть 1.

Всем привет! Сразу хочу представиться, зовут меня Дмитрий. И немного расскажу о себе и о том как пришел в мир 3D печати (все оптом распишем). Занимаюсь 3D печатью относительно недавно, узнал об этом деле пару лет назад, когда учился в колледже. Именно там мне впервые довелось поработать с 3D принтерами и вообще узнать что такое существует. Тогда это все было в рамках соревнований WorldSkills по компетенции 'Прототипирование'. Выставили меня т.к. у меня был опыт работы в 3D моделировании (правда по направленности игровой индустрии, но все же). За все то время что я был знаком с принтерами, они мне казались чем-то необузданным и сложным. Начинал познание 3D печати на Wanhao Duplicator 4, по воспоминаниям - жуткая вещь...

Под конец обучения, для дипломной работы мне понадобилось распечатать пару деталей на 3D принтере, и тогда я впервые увидел как мой куратор собрал свою Дельту. Я увидел уже готовый вариант, и меня очень заинтересовала его кинематика и размеры. В тот момент меня переклинило - 'А может и мне какой-нибудь принтер домой прикупить/собрать?'. Так как работал я только с Wanhao, по размерам и практичности он, мягко говоря, не очень... А вот дельта, ввиду малых габаритных размеров и достаточно большой площади печати мне приглянулась сильно. Дрыгостол мне не хотелось от слова совсем, ибо и на них я тоже успел насмотреться в колледже.

В феврале этого года я собрался с силами, деньгами и решимостью и заказал с сайта Gearbest Дельту от Anicubic, взял самую простую, на роликах. Ко мне пришла дельта старой версии, без концевика для автокалибровки и полностью разобранный, но этому я ни разу не расстроился, по началу. Собирал долго и муторно, несколько раз пересобирая основание. Поскольку опыта в сборке у меня не было никакого, провозился я почти 3 дня по 2-4 часа. За это время я успел трижды пожалеть что купил дельту, но бросать это дело не стал. Потратил еще неделю чтобы его откалибровать и чтобы он худо бедно начал печатать. Из обычной кнопки для Ардуино и при помощи того самого принтера я смог напечатать небольшой ручной калибратор, худо бедно можно было печатать. Мой принтер во время и после сборки.

По ходу эксплуатации к принтеру прирос стол с подогревом, драйвера TMC2208, внешний БП. Но вот я сталкиваюсь с мыслью, что мне этого мало... И что сама дельта маленькая... Тут как назло, буквально спустя несколько месяцев неспешной печати (2-2.5кг пластика ушло) появился огромный люфт в наконечниках тяг, что очень сильно сказывалось на качестве печати на больших скоростях, это мне не очень понравилось. В довесок к этому начался износ фторопластовых 'колесиков', и я вспоминаю как мой куратор собрал себе принтер сам.

Я учтя весь мой опыт в сборке и в работе с принтерами, принялся копать тему сборки принтеров, как и из чего его собирать. Сперва долго определялся что выбрать - рельсы или валы, но остановился на первом варианте. Основой же послужил конструкционный профиль 2020. Открыв 3D пакет для моделирования, я принялся проектировать принтер... Задачи по проектированию были простые - спроектировать большой по печатной площади, но достаточно 'компактный' принтер Дельта. Еще одним условием для меня самого же была жесткость конструкции, поэтому я решил лепить прямоугольную базу, к этому еще падает то, что я хочу её полностью закрыть в кожух, а это легче всего делать в прямоугольном корпусе, по моему мнению. Проектировал я долго, даже уже в процессе сборки пришлось менять какие-то узлы, что-то переделывать и от чего-то отказываться. Но пойдем по порядку, слева направо.

- Первая версия была лишь примерной разметкой, без дополнительных узлов. Было лишь пара усилений каркаса, но не более.

- Вторая версия уже содержала в себе первые наметки на примерные узлы чтобы понимать, как это должно выглядеть в итоге. Добавил по три усилительные конструкции на все стороны.

- Третья версия содержала уже те элементы корпуса (крепления), что необходимы были для сборки, их я и печатал на своем Косселе. Уже были сняты взяты финальные размеры и был заказан профиль.

- Четвертая версия финальная. В ней я немного доработал некоторые нюансы, и добавил стол. Да, он прямоугольный, и в этом я не вижу ничего плохого:)

Вот по финальной версии я и начал сборку принтера. Заказал я, к слову, 25 метров профиля 2020 и не прогадал! Прозапас осталось ровно 2 метра, остальное полностью ушло на принтер. Профиль я нарезал согласно размерам самостоятельно, закупился крепежом и начались танцы с бубном... О всех тяготах расскажу уже в следующих постах) НО! Принтер УЖЕ собран и он УЖЕ печатает! Пока что проходит обкатку и требуются некоторые вмешательства, но все же! :D