PID как он есть

Начну без предисловий, так сказать сразу к делу.

25

1,5

95

А теперь можно и растечься мыслю по древу, на одном из моих принтеров давеча заглючил датчик температуры скорее всего наводки идут на провода термистора, уж из за чего оно хрен знает да и даже выяснять не хочу. Но задумался о том можно ли сие одолеть ручной регулировкой пресловутого PID который все автокалибруют, а ведь по сути оно нахрен ведь не надо ибо что такое эти значения PID это ведь просто коэффициенты для вычисления формулы сглаживания ошибок считывания, а у нас все физические параметры на принтерах более менее совпадают, мощность нагревателя термоблока почти одинакова 40-50Вт , размеры а значит и теплоемкость тоже, термисторы вообще из одного подвала. Ну и прикинул нахрен заморачиваться ведь что на что влияет. P это у нас резкость подъёма кривой, I это средняя подъёма, а вот D это пожалуй самое важное именно этот коэффициент отвечает за плавность. Для ксперименту вбил от балды параметры, задрал P и D в два и аж в пять раз соответственно от значений автокалибровки, и о чудо температура стала гораздо стабильнее... p25 i1.5 d95

Для верности проверил на другом принтере теже значения и оно работает!

Приведу ссылку на картинку  из википедии чтоб понятнее было PID