История одного робота (или путь от задумки до реализации)

Итак это будет длинная история с большим количеством букв и фотографий.:)

Но если коротко, пост о том как я спроектировал и распечатал корпус для робота

История берет свое начало примерно 2 года назад. Волею судьбы я познакомился с ребятами, которые мутили свой старт-ап проект по навигации для мобильных роботов. А их опытный образец выглядел примерно так:Все бы ничего, но показывать такой колхоз на выставке не очень хорошее решения для имиджа. И говорят они мне:

Серега, а запили нам корпус под это чудо, чтобы было ахху.... Восхитительно!

Я посмотрел на это дело и накидал 'концепт' на бумаге:D:

Суть была в том, чтобы робот был не просто красивым, а аля официант. Чтобы гонял по выставке, а на подносе были всякие брошюрки и возможно корзинка конфет. Вот почему появился столик.

Естественно ребятам мой 'Концепт' вообще не зашел:D:D:D Поэтому, чтобы убедить их в отличной идее концепта, пришлось шаг за шагом придавать его истинный будущий вид:Ну и наконец обрел свое истинное лицо:На этом этапе мужикам пришлось признать, что 'Концепт' все таки был отличный и робот выглядит достойно. Но инвесторы не разделили нашего общего мнения и решили нанять толковых дизайнеров. Забегая вперед хочу сказать что корпус от дизайнеров живьем они увидели только этой весной. Уже тогда краем уха мы знали про 3д печать и решили оценить возможность создать этот корпус своими силами.

Уж не знаю какую контору они нашли, но за этого малыша (а в высоту он получился в районе 80см) нам назвали цену в 350к!!!!!!

Естественно наше бойкое начало разбилось о суровые реалии....

Лето 2015г. (1.5 года спустя)

Мы в очередной раз встретились с этими ребятами посидеть попить вкусного пива и обсудить то, что творится в мире. И вдруг меня спрашивают: 'Реально ли к сентябрю модифицировать, напечатать и собрать корпус к сентябрю?' Естественно я сказал, что это реально. Я с момента покупки принтера все искал повод, чтобы воплотить в реальность свое творение.

Нужно сказать, что модификация в первую очередь заключалась в том, что корпус проектировался под одно шасси, а на данный момент оно значительно изменилось в плане геометрии и размеров. Плюс, размеры деталей были совершенно не адаптированы под область печати моего принтера. Плюс, теперь понимая технологию печати, я понял, что корпус был совершенно нетехнологично даже с этой точки зрения. Поэтому 'кромсать' его пришлось прилично:

При подсчете количества необходимого пластика Cura выдала мне 7,5кг.

То есть в принципе нужно было 10 катушек. Я решил взять 11 про запас, на случай если будет брак.

Также я решил печатать PLA, так как опыта печати больших изделий у меня не было, а с ABS случались проблемы если случайно чихнешь недалеко от принтера. Да и по опыту прочности изделий PLA себя зарекомендовал намного лучше.

Пластик использовался от компании REC из второй коллективной закупки белого и черного цвета. Мягко говоря партия оказалось не очень.

Немного фоток напечатанных деталей:Можно видеть насколько не очень они получились. Но здесь было проведено очень много экспериментов, плюс я все равно собирался штукатурить и красить этот корпус полностью. Так что момент с качеством поверхности не стоял на первом месте.

Склеивал детали я в 2 этапа. Сначала прихватывал между собой обычным клеем момент (не суперклей), а далее 'сваривал' по швам пластиковым прутком и бор машинкой. (Вот статья на эту тему)

Дальше основные косяки по поверхности я удалял с помощью бормашинки, а затем усердно замазывал акриловой шпаклевкой по дереву. (Я это делал впервые, поэтому не уверен, что купил самое подходящее, но использовал шпаклевку фирмы Belinka). Дальше начался самый тошнотворный, монотонный и утомительный процесс обработки наждачкой. К сожалению фоток результатов обработки нет. Телефон к этому времени уже сломался, да и заморачиваться по фоткам совсем не было ни времени, ни желания.

Дальше предстояло это все загрунтовать и покрасить. В качестве грунта использовался грунт KUDO серебристого цвета. Краска: акриловая автоэмаль. Черный и белый цвет.

Надо признать, что выдерживать технологию покраски с нужным временем сушки каждого слоя, не оставалось времени, поэтому вышла вот такая вот приколюха с первого раза:D:D:D:В итоге все равно потратили времени столько же.

Так что никогда не экономьте время при покраске!!!

Ну и наконец несколько фоток того, как он стал выглядеть после всех наших мучений (он не собран, а просто детальки поставлены друг на друга, чтобы было понимание как это будет выглядеть):Осталось в голову только засунуть iPad mini. :) В ближайшее время корпус улетает в Сингапур для участия в конкурсе по навигации. Конкурс состоится 22 сентября и я постараюсь выбить фотки с этого мероприятия.

К слову сказать, непосредственно печать всех деталей заняло примерно полторы недели.

Итог: благодаря этому проекту я наконец оценил насколько сокращается время изготовления и стоимость прототипа благодаря 3д принтеру. При чем на выходе это может иметь очень привлекательный вид. Да есть недоработки по покраске и поверхности, но это был мой первый опыт подобного размаха и я, и ребята очень довольны результатом.