Сон разума порождает чудовищ

Или 'я у мамы инженер-фантазер'.

Додумался до идеи H-bot c независимыми каретками. (Картинка для напоминания, что это такое).

Делаем независимые две кинематики, одна ровно над другой. Движки тоже независимые.

Весь цимес в реле - должно быть переключаемое G-кодом реле, которое перебрасывает питание движков (или драйверов - так даже проще) с кинематики А на кинематику Б (и наоборот). Код вставляем в tool change - раздел слайсера.

Единственное НО - хомить придется в разные стороны. То есть хомим сначала А в одну сторону, переключаем кодом, затем хомим Б в другую. (Типа как независимые dual carriage). Надо испытывать с прошивками.

Минусы - мудрить с концевиками и прошивкой. И двойной расход деталей и моторов на кинематику.

Плюсы - скорость и точность h-bot + двойной независимый экструдер.