Sherpa Mini Direct+input shaping на дельте TEVO LM

Приветствую. Хочу показать как выглядит Sherpa Mini Direct Drive на дельте.

Мой LM пережил ряд изменений с фидером. Все началось с родного фидера titan + большой nema17 в виде летающего экструдера. Вес был настолько большой, что эффектор падал под своим весом на стол. Почти сразу заменил на блинчик и проблема удержанием эффектора решилась.

Потом наконец купил LDO и собрал sherpa mini, но все еще в виде летающего экструдера. В этот момент уже полноценно перешел на klipper c input shaping. В таком виде резонансная частота получилась 41Hz.

Ну и понятно, что сразу зародилась мысль поставить шерпу в директ исполнении. После примерки оказалось, что тяги не мешают совсем и буквально за один вечер был смоделирован адаптер на родной эффектор.

Вот так выглядит в сборе с частью шерпы. Подающая шестерня стоит максимально близко к хотенду,

Так как когда-то случайно купил нейлоновых “винтов” m3, решил заменить на них все не нагруженные соединения шерпы и эффектора. Только за счет этого скинулось еще 10 грамм. В таком виде резонанс input shaping составил 34Hz (ZV shaper). И если раньше можно было спокойно печатать внешние стенки на ускорении 3500-4000 mm/s2 без какой-либо заметной ряби, то теперь могу себе позволить только 3000 mm/s2. Но печатать техничку можно хоть на 15000 mm/s2 с сохранением геометрии и углов.

Если совсем психануть и перепечатать все каретки и эффектор из abs а все несущие винты заменить на титановые, то наверно можно попробовать и speed benchy печатать. Но такие цели я конечно не преследовал.

Суммарно с принтера снял ~400 грамм и взамен встала шерпа весом ~110 грамм.

Все что я хотел, это тихий принтер печатающий стабильно.

Еще я совсем отказался от bltouch в пользу самой дешевой пленочной кнопки. Да, звучит как даунгрэйд, но это не совсем так. Плюсы такого решения, это измерения строго точно под соплом. Стоит отметить, что пленочная кнопка подходит наверно только для дельт и только с жестко закрепленным столом. Точность оказалось на удивление отличная и если в клипере измерять несколько раз в каждой точке и усреднять (или откидывать по медиане) значения, то все становится совсем хорошо. Принтер крепкий и калибровать нужно только если что-то кардинальное меняется в механике.

В Общем в таком конфиге принтер стабильно печатает на таких настройках:

Скорость - 100мм/c на все кроме первого слоя

ускорения - 3000 мм/с2 на стенки, и 8000 мм/с2 на все остальное.

SCV - 5ммс

Видео дополнение: