Концевики и координаты в Repetier Host

Обнаружил в прошивке Marlin (v2, но не обязательно, и, вроде бы в других прошивках это тоже наблюдается)

неприятное(в некоторых случаях) и нелогичное поведение при наезде на концевики (endstops)- отображаемая координата после наезда на концевик не имеет никакого отношения к реальной координате. И даже написал об этом на бусурманском языке в бусурманском форуме. То ли плохо написал, то ли никому это нафиг не нужно - ездить до концевиков, но разбираться пришлось самому. И вроде бы победил, но по ходу дела обнаружилось, что Repetier Host тоже имеет свое мнение о координате.

Вангую, что в других оболочках для запуска G-кода дело обстоит не лучше.

Проверить можно следующим образом: включить принтер и не находя ноль дать команду для перемещения заведомо за концевик. Головка должна остановится на концевике, а координата должна отобразится та, которая соответствует физическому перемещению головки от места включения до концевика.

Repetier Host покажет вместо этого ту координату, в которую приехала бы головка, если бы не сработал концевик.

Команда M114 (Report current position.) для правильной прошивки должна показать правильную координату (в которой сработал концевик), прошивка курильщика покажет ту координату, куда послали головку.

При перемещении в отрицательном направлении Repetier Host при срабатывании концевика вместо координаты 'куда послали' покажет ноль.