My3DNov Реклама
My3dNovm Реклама

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с Orange Pi Zero 512mb

Дымок(R)
Идет загрузка
Загрузка
11.11.2022
2060
28
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

15

Наверное, многие уже слышали о прелестях прошивки Klipper, но попробовав ее установить, разбили амбиции о камни отсутствия гайдов. В этой статье я хотел бы вам попытаться рассказать процедуру установки на примере своего принтера Ender 3 Pro, и управляющего устройства в виде Orange Pi Zero с 512 мб оперативной памяти.

И так что нам для этого понадобится:

1. Сам принтер с платой управления SKR mini E3 v.1.2 (Возможны и другие вариации данной платы, и думаю что процесс установки не сильно сложнее, но могут найтись моменты которые будут отличаться от данного гайда в плане конфигурации прошивки);

2. Управляющее устройство Orange Pi Zero 512mb (Опять таки возможны и другие варианты, но я не пробовал сам) ;

3. Кабель mini USB для связи принтера с управляющим устройством.

4. Хорошая SD карточка не менее 10-ого класса и объемом памяти более 8Gb, которая будет использоваться в качестве постоянного запоминающего устройства одноплатным компьютером Orange Pi Zero (В моем случае 16Gb) ;

5. Картридер или устройство для чтения карт MicroSD из под OS Windows 7 и далее;

6. Блок питания от смартфона 5В 2А с кабелем питания формата microUSB;

7. Преобразователь USB-UART (Возможно использование платы Arduino Nano, UNO, но с установленным скетчем UART моста), или если ваш роутер имеет несколько выходов RJ45 (Ethernet) можно обойтись простой витой парой с разъемами RJ45 (в моем примере будет использоваться именно он) ).

Что нам потребуется скачать:

1. В качестве операционной системы я использую Armbian – для Orange Pi Zero можно скачать отсюда https://www.armbian.com/orange-pi-zero/

2. Для распаковки образа на SD карту будем использовать бесплатную утилиту BalenaEtcher https://balena-etcher.com/download-balenaetcher .

3. Для связи с одноплатником будем использовать утилиту PuTTY – скачиваем тут https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

4. FTP файловый менеджер https://www.filezilla.ru/get/

Приступим к процессу.

Устанавливаем выше приведенные программы. Подключаем SD карточку к ПК запускаем «BalenaEtcher».

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Первым пунктом нужно выбрать скаченный ранее образ Armbian 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Далее выбираем нашу SD карточку 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Далее запускаем процесс загрузки клавишей Flash 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbЗапустится процесс установки 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

По завершению распаковки, устанавливаем SD карточку в слот Orage Pi Zero, подключаем питание и кабель Ethernet второй конец которого вставляем в роутер. Далее через браузер заходим на роутер, и ищем какой ip он присвоил одноплатному компьютеру.

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Как только нашли свое устройство, рекомендую зафиксировать ip, что бы при следующем подключение адрес не поменялся. 

Копируем IP, запускаем программу PuTTY.

В программе вставляем ip. Порт оставляем «22» , и нажимаем кнопку «Open»

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Принимаем условия соглашения и перед нами откроется окно в котором необходимо залогиниться (первично)

Login – root

Password – 1234

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Далее ОС попросит изменить пароль для root пользователя который мы придумываем сами и повторить его еще раз и далее по умолчанию выбираем «bash»

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Система предложит создать новую учетную запись. Это предложение отклоняем сочетанием клавиш ctrl+c 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Выполним полное обновление следующими командами

sudo apt update (– после ввода начнется обновление данных с репозиториев)
sudo apt upgrade -y (– после начнется обновление пакетов) 

По завершению обновлений можно настроить wi-fi подключение следующей командой

sudo armbian-config (Команда для запуска конфигурации ОС)

Стрелками на клавиатуре выбираем пункт «Network» и нажимаем клавишу «пробел».

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Далее переходим в пункт wi-fi и так же пробел.

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

В открывшемся окне находим свою активную сеть Wi-fi, нажимаем Activate – вводим пароль своей сети, подтверждаем нажатием ОК (используйте для навигации клавишу Tab). 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbПри успешном подключение мы увидим следующее окно и выходим из программы.

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbПо окончанию процедуры перезагружаем устройство командой:

sudo reboot

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

При следующей загрузке можно будет убрать Ethernet кабель и подключиться через wi-fi сеть определив ip адрес через панель-администратора вашего роутера. Я же продолжу работать с платой по Ethernet. 

    После обновлений и перезагрузки можно приступить уже непосредственно к установке управляющей части Klipper-а 

Создадим пользователя “Klipper” при помощи команды и придумаем пароль:

sudo adduser klipper

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Расширим права доступа к ОС следующими командами:

sudo usermod -a -G tty klipper
sudo usermod -a -G dialout klipper

Проверяем добавился ли наш новый пользователь в группу «sudo» следующей командой

sudo adduser klipper sudo

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

groups klipper

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Редактируем файл для работы пользователя без ввода пароля:

sudo visudo

и после строки %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 

вводим 

klipper ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

 Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

crtl o

ctrl x

До устанавливаем необходимые пакеты:

sudo apt-get install zlib1g-dev libjpeg-dev

Перезагружаемся

sudo reboot

После перезагрузки логинемся под пользователем klipper и вводим следующие команды 

cd ~
git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git
cd kiauh
./kiauh.sh

Запустится установщик kiauh

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Переходим к установке введя цифру «1» – Enter

Откроется окно установки компонентов

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Устанавливаем систему нажав «1» – Enter на что установщик предложит установить Python – выбираем версию 2.7 введя «1»

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Далее нас спросят о количестве принтеров – вводим «1» 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbНу и спросит о продолжение установки – соглашаемся «Y»

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbНачнется процесс установки 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbПо завершению установки снова появится окно установщика в котором введя цифру «2» приступим к установке Moonraker

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Соглашаемся на установку «Y» и пойдет процесс

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

        По завершению снова откроется окно установщика и в этот раз выбираем графическую оболочку web интерфейса. Я предпочитаю Fluidd – вводим «4» 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

В процессе установки соглашаемся со всеми запросами 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Ну и по завершению нас снова закинет в окно установщика. И так как у меня к Orange Pi будет подключена Web камера до установлю MJPG-Streamer введя в консоль «10»

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbУстановка завершена возвращаемся обратно в меню введя «B»

Должно быть примерно вот так:

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Проверяем введя в браузер ip адрес вашего одноплатного компьютера. Должна открыться страница управления принтера.

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Конфигурируем прошивку управляемой платы принтера

Выходим из установщика введя «q»

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Переходим в домашний каталог командой

cd

И проверяем содержимое папки командой:

ls

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Переходим в папку klipper командой:

сd klipper

Очищаем буфер командой

make clean

и запускаем программу сборки прошивки:

make menuconfig

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Пробелом активируем Enable extra low-level configuration options

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

В пункте меню Micro-controller Architecture выбираем 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

В пункте Processor model выбираем STM32F103 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

В пункте bootloader offset ставим 28kiB bootloader 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

В пункте communication interface выбираем USB (on PA11/PA12)

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbВ пункте GPIO pins to set at micro-controller startup нужно прописать:

!PC13

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Подтверждаем ввод клавишей Enter и выходим из конфигуратора клавишей Esc попутно подтверждая сохранение конфигурации «y»

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Очищаем буфер командой

make clean

Собираем прошивку командой:

make

Начнется процесс сборки

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbГотово – PuTTy можно закрывать и доставать прошивку c Orange Pi Zero. Для этого запускаем программу FileZilla

Вводим наш ip (пример 192.168.0.4)

Имя пользователя klipper

Пароль тот что вы создали для учетной записи

Порт 22

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Переходим по пути /home/klipper/klipper/out

И копируем файл klipper.bin к себе на компьютер

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Переименовываем прошивку в firmware.bin и скидываем на SD карточку для 3D принтера.

Вставляем карту в выключенный принтер и включаем его.

Процесс прошивки не очевидный и длится порядка 2-х минут

По завершению вынимаем карту из принтера и подключаем по шнуру USB-MiniUSB принтер и одноплатный компьютер

Рекомендую у шнура перерезать провод +5v (как правило красный)

Теперь нам нужно сконфигурировать файл printer.cfg

Это можно сделать по пути /home/klipper/printer_data/config через filezilla

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbИли через web интерфейс чем и удобен сам klipper 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Открываем и вставляем в него предварительный конфиг, который в дальнейшем адаптируете под свой принтер. 

printer.cfg - Скачать с Яндекс диска для Ender 3 (Pro) 

Ну и теперь осталось определить как определяется принтер в системе armbian и отредактировать файл printer.cfg

Запускаем putty, логинимся под пользователем klipper и выполняем команду:

ls /dev/serial/by-id/*

Команда выдаст примерно вот такое 

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mbКопируем путь и заменяем стоки в блоке [mcu] путь к принтеру на свой

[mcu]serial: меняем путь на свой restart_method: command

Установка прошивки Klipper на Ender 3 с платой управления SKR mini E3 v.1.2 управляемая с  Orange Pi Zero 512mb

Ну а дальше нажимаем

Если что читаем тут https://klipper.wiki/home/initial/MCU

Готово! Благодарю за внимание! 

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

15
Комментарии к статье