Машинка под управление смартфона Часть 1.

Давно хотел собрать машинку под управлением смартфона, начало положено собран редуктор, колеса, написан скетч. А теперь по порядку.

Покапавшись в домашнем хламе нашел несколько двигателей от CD ROMa, аккумуляторы от ноутбука, подшипники, шпильки. Так как сами моторчики слабые, решено было собрать редуктор, первый вариант был провальным, использовал червячную передачу, как оказалось в полном обмундировании машинка не двигалась, можно было уменьшить угол наклона зубьев, что увеличит крутящий момент но уменьшит скорость, но эта мысль не прижилась у меня в голове.Второй вариант собран на шестеренках, вполне удачный вариант.Модели для печати тут.

Теперь колеса, их у меня не нашлось, пришлось тоже рисовать и печатать.Модели для печати тут.

Видео сборкиУправление осуществляется по WiFi, ESP 12-F для связи со смартфоном, и модуль L298N для управления двигателями, на телефон поставил бесплатное приложение RemoteXY.

Пара тройка вечеров ушла на написание кода.

Собрав 2 редуктора я прикрутил их у куску картона, подключил электронику на мкетке и вот что получилось, ах да третье колесо поворотное, как на тумбочке с колесиками, только маленькое.

Видео сборки редуктора и тест драйв ))Кому интересен скетч, пишите в коменты, чуть позже обязательно выложу в общий доступ, или могу написать пост по подключению и настройке машинки, только когда полностью соберу модель.

Остальной проект уже нарисован, осталось продумать кой какие мелочи, а пока вот вам картинка приметной будущей моделиСпасибо за внимание. Ждите продолжения)))