Delta: ручная калибровка стола по калькулятору Эшера (Escher 3D)

Всем привет.

И снова про калибровку дельта принтеров.

Описываю свой опыт калибровки для прошивки Smoothieware,

но думаю что и для марлинов/репитеров тоже подойдет.

(Извините если уже была такая тема.)

Итак начнем -

Калибруем плоскость стола по калькулятору Эшера.

(метод подходит даже если у вас нет датчика Z-probe)

0. Изначально предполагается что 0 стола у нас уже есть. Если нет, то калибруем ноль -

G28, опускаем сопло на стол, M306 Z0, M500

1. Открываем калькулятор по адресу - http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php 2. Запускаем терминал принтера.

3. M500

4. M501 (выводим на экран: /sd/config-override)

5. в калькуляторе выбираем Firmware type: Smoothieware.

Steps/mm (for Repetier only): - не трогаем

далее вбиваем данные из терминала взятые из config-override:

6. Initial endstop corrections: - берем из терминала

;Trim (mm):

M666 X0.230 Y-1.490 Z1.250

7. Initial diagonal rod length: - берем из терминала

;Optional arm solution specific settings:

M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200

8.Initial delta radius: - берем из терминала

;Optional arm solution specific settings:

M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200

9. Initial homed height: - берем из терминала

;Max Z

M665 Z383.870

10. Initial tower angular position corrections: - берем из терминала

;Optional arm solution specific settings:

M665 A0.0000 B0.0000 C0.0000 D0.2800 E0.5700 H0.0000 L371.3400 R189.3200

11. Printable bed radius: - вбиваем печатный радиус стола, не диаметр!

12. Number of probe points: - 7 (ставим 7)

13. Number of factors to calibrate: - 7 (ставим 7)

14. Normalise endstop corrections? - ставим галочку.

15. жмем suggest probe points - и видим сгенерированные координаты 7 точек.

16. Далее процедуру повторяем для каждой и 7 точек

G28

G0 Z50

G0 X(координата точки) Y(координата точки)

G0 Z3

далее вручную по 0.01 шажку опускаем сопло по Z на бумажку на столе до нужного зазора.

полученное значение !ИНВЕНТИРУЕМ! и заносим в Nozzle height error:

тоесть если получили 0.1 то заносим -0.1, а если получили -0.8 то заносим 0.8

и потом переходим к следующей точке (п. 16)

17. Итак для всех точек мы вбили Nozzle height error и теперь меееедлееееннно жмем Calculate

18. Из окна Commands в терминал копируем полученные команды вида:

M665 R189.32 L371.34 D0.28 E0.57 H0.00 Z383.87

M666 X0.23 Y-1.49 Z1.25

и сохраняем M500

19. Выключаем принтер. Включаем принтер и повторяем с 4 пункта до тех пор, пока

полученные значения Nozzle height error во всех точках не будут стремиться к 0.

у меня с моей кривой дельтой было 4 шага :)

20. ну кагбэ усё - прямых столов, Вам, уважаемые дельтаводы!

ps. после такой калибровки не удивляйтесь, что длина тяг в конфиге может не соответствовать физической длине.

еще не калибруйте стопы башен по G32.

pss. не пробовал я еще после этого дельтагрид калибровку сделать по G31 - вроде ровный стол и нуивонафиг чтото дальше придумывать :)