Первый запуск электроники принтера

Вот и настал тот день и тот час, когда у меня дошли руки подключить электронику и начать играться с шевелением каретки. Перерыв кучу 'сложных' статей о подключении Ramps 1.4, я таки смог. Оно шевелиться, паркуется и вообще не может не радовать. Но... В бочке мёда есть ложка дёгтя. Ладно не буду сразу о грустном, лучше покажу первые результаты шевеления (видео под катом), да расскажу 'как дошёл до жизни такой'.

http://www.youtube.com/watch?v=I9BRoMwvwQk

Всё начиналось просто - установил все перемычки, чтобы добиться шага 1/32. Подцепил термистор до кучи. Воткнул драйвера движков на X и Y, наклеив на них радиаторы. Надеюсь я правильно это сделал. Ось Z подключать не стал. Воткнулся в питание.Чуть не забыл про концевики, но вовремя спохватился и прицепил их на свои места.Теперь настал черёд прошивки. Сначала по-честном попытался собрать Marlin. Собрал залил, но чёт не фурычит. 'Ладно...', - думаю, давай Repetier попробую. Собрал, залил, и о чудо - заработало! С криками 'Он живой!!! Живооой!', - разбудил задремавшую девушку, за что был послан куда-то 'далеко'.

Но счастье длилось не долго. Потрогал движки и радиаторы драйверов и чуть не обжёгся. Полез искать, как правильно выставить ток на двигатели, а то до этого ориентировался только на звук пищания. Отрегулировал ток, методом половины номинального напряжения, которое необходимо движку. Напряжение снимал подобным образом (см. картинку), только у меня драйвера DRV8825, а так всё тоже самое.И всё равно греется, стал курить мануалы. Как мне удалось понять - проблема в двигателях. Драйвера способны прокачать до 2.2А. А мои движки, что 42hs34-0804, что 17hd4063-20n, рассчитанный на 7.8V и 0.8A. Нужны нормальные на 3.4V 1.7-1.8A. Например, 42BYGHW609. Эх... опять дядю Ляо спонсировать.

В общем и целом - я доволен и расстроен одновременно. Теперь придётся ждать движков недели две - минимум. И ещё с огромным удовольствием выслушаю предложения и советы по прошивке, железу и т.д. Она мне явно не помешает, не хочу чего-нибудь спалить.