Замена родных драйверов FlashForge Dreamer на TMC2209 V2.0 MKS

Давно уже печатаю на своей мечте и как то не особо напрягался по поводу звука, ну поёт себе и поет. И тут недавно в сети обратил внимание, что от этих песен можно избавится. Порылся, поспрашивал у знатоков и заказал с али дравера от Makerbase MKS TMC2209

Сразу оговорюсь, я ни какой не гуру и не спец. Так что если вы решитесь на это, то всё что вы будете делать , то будете делать на свой страх и риск, я же делюсь своим опытом и не более.

В общем начинаем нашу так сказать мудернизацию. Сходу эти драйвера не получится сразу поставить в плату так как  вывода не совпадают. Если присмотрется, то можно заметить, что выводы расположены зеркально

И тут есть два и даже три варианта решения этого вопроса. 

1. Как уже писалось в другой статье можно всё повесить на проводах,

2. Перепаять зеркально выводы на самих драйверах

3. Самый сумасшедший перепаять все разъемы на самой плате куда устанавливаются драйверы.

Я же решил воспользоваться вторым вариантом и отзеркалить выводы на самих драйверах. И тем кто умеет держать в руках паяльник перенести пины на другую сторону думаю труда не составит. Вот как должно получится. 

Радиатор конечно для удобства замеров можно накинуть в самый последний момент.

Далее отключаем шлеф от платы. Это нужно для того если вы вдруг по невнимательности поставите дравер не так как нужно. Реально говорю будьте внимательны иначе спалите проц и все SD карты если они конечно были на тот момент установлены. Для этого на разъеме аккуратно поднимаем черный фиксатор и вынимаем шлейф. 

Далее вынимаем старые драйверы предварительно сфотографировав как они стояли и отключаем провода ведущие к двигателям. 

Теперь необходимо выставить подстроечным резстором  на каждом драйвере определенный ток на выводе Vref. И как сказали знающие люди ток задаётся референсным напряжением на внутреннюю схему сравнения с напряжением падения на шунте в цепи обмотке двигателя, поэтому значение vRef это напряжение, но оно по формуле соответствует нужному току двигателя.

Поэтому наш прибор переключаем для измерения напряжения.

Итого токи для нашего Drimera не должны превышать следующих значений. 

Для Оси X=0,7А,

Для оси Y=0.7A,

Для оси Z=0.35A,

Для экструдеров E=0,7А

Для этого нам нужно высчитать референсное напряжение и подстроечным резистором установить это значение на выводе Vref

Vref = (Значения для Driмera * 2.5) / 1.77 = 0,98V

В моём случае значения получились такими. 

Для Оси X=0,98V,

Для оси Y=0,98V

Для оси Z=0,49V

Для экструдеров E=0,98V

Идем дальше. Так как мы разъемы отзеркалили наш подстроечный резистор тожественно переселился вниз. И как же теперь регулировать? Ну тут как угодно, я же вставлял, включал принтер, замерял, отключал, снимал, подстраивал, и вновь по кругу пока не добивался нужного результата.  И вот тут нужно особое ВНИМАНИЕ, что бы не поставить не так и не спалить драйвер вместе с материнкой. Так, что еще раз повторяю будьте внимательны. По сто раз перепроверяйте. 

В общем для удобства вот выводы на которых делать замеры. GND еще можно взять и с основной платы. 

Здесь на всякий случай отметил, что от куда. и где находится вывод DIR для ориентации

Но это еще не всё. Осталось только на разъемах двигателей отзеркалить провода иначе движения будут обратными.  Но тут всё просто запоминаем как были вставлены в разъем, к примеру Красный, Желтый, Синий, Зеленый, вынимаем и вставляем уже наоборот Зеленый, Синий, Желтый, Красный. 

Подключаем обратно шлейф и наслаждаемся тишиной. 

Группа FlashForge Dreamer в телеграмме: https://t.me/XCcWG3tfUxg4ZDQy