Управлялка миниэкструдером

Набрал я себе в больничку значит ардуин рампсов стм32 и прочего шлака что было дома. Задача пока лежу стояла - накодить нормальное управление экструзией, протяжкой и намоткой филамента с моего мини экструдера. Ну как обычно надо все автоматизировать чтоб потом ничего не делать.

Но с учетом того что программист из меня как и баллерина не очень, первые сутки я  потратил на попытки под разными контроллерами написать все с нуля как я это вижу с блекджеком так сказать и плюшками. 

Потом я поспал, прозрел, понял что в Марлине то все уже есть и придумано до нас, надо просто марлин шлифануть напильником. Поглулив понял что я не первый шлифую марлю под не стандартные задачи, взял старый проект и перелопатил под себя. Теперь марля умеет рулить экструдером в плане температуры и скорости экструзии, умеет рулить протяжкой с обратной связью с датчика толщины филамента есесно, умеет считать сколько выдавили метров, можно заказать выдавить Н метров и отключить всю машину, мобирает логи ну и это вот все. Ну естественно наматывать тоже умеет. Виток к ввитку. 

Ну а пока кратенько покажу что получилось - 

Всем спасибо, о развитии событий с рукоблудием моим буду держать в курсе.