Робот шпион с wifi камерой и arduino v1 Машинка платформа

Такая вот моделька вышла, довольно проходимая, и еще требует модернизации )) 

База -  это 4 блока под двигатели

Двигатели и проводка вставляются в эти модули. Модули соединябтся между собой )) пока не универсально но соединятся

Без камеры  конечно первую версию перевешивал акб Далее  камера на носу все уровняла    - ЗВУК почеу то на ютуб есть а в статье нет... 

Печать шла не самым гладким образом, но в целом все соединилось ))

Теперь по начинке

1) 4 блока напечатанные на 3d принтере

2) 4 двигателя стандартные для моделей ардуино  ( буду указывать на WB там есть еще аналоги,   долго ждать  с алика https://www.wildberries.ru/catalog/116527119/detail.aspx ) 

3) плата МП-L298N  для питания двигателей ( например ка к в предыдущей ссылке)

4) Модуль Bluetooth HC-05 (Arduino)  https://www.wildberries.ru/catalog/91606149/detail.aspx

5) Arduino Nano   https://www.wildberries.ru/catalog/94358617/detail.aspx 

6) для Видео - хорошо подощла свободна камера от xiaomi https://www.wildberries.ru/catalog/130824964/detail.aspx 

Код в комментарих дам  для ардуино ))

После прошивки паты, подключается блютуз через телефон, приложение  Remote_control найденное на просторах интернета с подобным проектом ( если кому то нужно будет пишите, поищу где качал, или сделайте по своему)

Схема 

В целом простая, управление как на танке )) можно делать и 2 двигателя, но проходиомтсь будет ниже.

Так же я использовать не 9v  а 14.8 помощнее ))) Плата питается так же от  МП-L298N

Делаю кое какие доработки еще,  в целом задача стоит передать все на ESP32 чтобы полностью WIFI было, но не решены моменты упралвения плавного... так как через браузер  не те ощущения на скоростях))

если будут вопросы и идеи, рещение для ESP32 то подсказывайте ))