Робот шпион с wifi камерой и arduino v1 Машинка платформа
Такая вот моделька вышла, довольно проходимая, и еще требует модернизации ))
База - это 4 блока под двигатели
Двигатели и проводка вставляются в эти модули. Модули соединябтся между собой )) пока не универсально но соединятся
Без камеры конечно первую версию перевешивал акб Далее камера на носу все уровняла - ЗВУК почеу то на ютуб есть а в статье нет...
Печать шла не самым гладким образом, но в целом все соединилось ))
Теперь по начинке
1) 4 блока напечатанные на 3d принтере
2) 4 двигателя стандартные для моделей ардуино ( буду указывать на WB там есть еще аналоги, долго ждать с алика https://www.wildberries.ru/catalog/116527119/detail.aspx )
3) плата МП-L298N для питания двигателей ( например ка к в предыдущей ссылке)
4) Модуль Bluetooth HC-05 (Arduino) https://www.wildberries.ru/catalog/91606149/detail.aspx
5) Arduino Nano https://www.wildberries.ru/catalog/94358617/detail.aspx
6) для Видео - хорошо подощла свободна камера от xiaomi https://www.wildberries.ru/catalog/130824964/detail.aspx
Код в комментарих дам для ардуино ))
После прошивки паты, подключается блютуз через телефон, приложение Remote_control найденное на просторах интернета с подобным проектом ( если кому то нужно будет пишите, поищу где качал, или сделайте по своему)
Схема
В целом простая, управление как на танке )) можно делать и 2 двигателя, но проходиомтсь будет ниже.
Так же я использовать не 9v а 14.8 помощнее ))) Плата питается так же от МП-L298N
Делаю кое какие доработки еще, в целом задача стоит передать все на ESP32 чтобы полностью WIFI было, но не решены моменты упралвения плавного... так как через браузер не те ощущения на скоростях))
если будут вопросы и идеи, рещение для ESP32 то подсказывайте ))
Еще больше интересных статей
Еще один вездеход.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Видео....
Лукошко Сталкера
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Начну свой рассказ с шутки юмора п...
Гайд: 7 шагов по окраске напечатанных моделей
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Я периодически печатаю какие-нибудь, обычно большие модели под окраску...
Комментарии и вопросы
Спасибро! :)
Легко, смотришь размерность гр...
Я пробовал ставить вместо 34 д...
Решил напечатать модель, где з...
У модели зона прикасания к сто...
Приветствую, нужна помощь в вы...
Доброго времени суток, прошу п...