Управляемый по Wi-Fi робот R2D2 с камерой прямиком из Star Wars

Привет всем энтузиастам! Давненько не писал для Вас статьи. Я, как и, возможно, многие из Вас, являюсь небольшим фанатом Звездных войн "Star Wars". Идея сделать робота R2D2 из фильма возникла у меня еще несколько лет назад, но реализовать ее я смог недавно. Хотелось сделать робота который может не только передвигаться  и быть похожим на персонажа из фильма, но и передавать видео, поэтому делюсь результатом с Вами! 

Да-да, он черный. Наверное это R2D2 самого Дарта Вейдера.

Кратко о роботе:

• Печатал его из PETG;
• Мозг ESP32-CAM(вместе с камерой);
• Два моторчика с редукторами и один сервопривод для поворота головы;
• Управление по Wi-Fi;
• Передача изображения с камеры тоже по Wi-Fi;
• В умелых руках есть возможность пробросить порты со своего домашнего роутера в интернет и управлять роботом удаленно из любой точки мира;

Схема робота R2D2:

Ниже приведены элементы из которых состоит робот и даны ссылки на них для покупки. Можете покупать по ним или искать у других продавцов, ссылки приведены для примера.

Для новичка я бы оценил данных проект как сложный. Необходимо уметь паять, иметь 3D принтер, иметь хотя бы небольшие навыки в программировании, пользоваться IDE Arduino и уметь гуглить, потому что многое не могу разжевать, так как это выйдет за рамки данной статьи. 

Прошивка и 3D модели лежат на GitHub: https://github.com/arturgadelshin/robot_R2D2

Для сборки использовал вплавляемые гайки и набор винтиков, вместо них можно использовать старые саморезики от бытовой техники. Также понадобится клей момент и термоклей.

Перед сборкой загрузите скетч в ESP32-CAM. Выбор платы и настройки смотрите ниже. Если что - гуглим.

Данная прошивка позволяет потом загружать правленый скетч по "воздуху " (OTA).

Перед прошивкой незабываем поправить строки с именем сети Wi-Fi и пароль на свои.

После загрузки скетча и удачного подключения подключения R2D2 моргнет светодиодом, что будет означать что он активен и можно к нему подключаться. Необходимо перейти в настройки вашего роутера и найти новое устройство в сети, запомнить его IP, по нему мы будет заходить на страницу управления. Также можно попросить роутер сделать данный IP адрес у робота постоянным.

В моем случае это IP адрес 192.168.1.65, имя устройства я переименовал под себя.

Переходим по нему в браузере:

Включаем камеру:

В случае если робот не сможет подключиться к Wi-Fi или вы возьмете его собой в гости, он перейдет в режим станции и развернет свою Wi-Fi сеть с именем ESP-32 CAM 192.168.XXX.XXX, пароль будет: 1234567890 (при желании смените в прошивке) после подключения перейдете по IP из имени Wi-Fi сети и попадете на главную страничку.

Короткое видео езды робота доступно по ссылке: https://www.youtube.com/shorts/68453Lfr6tA

Также был сделан первый образец R2D2 на котором оттачивались некоторые 3D модельки.

Данный проект является открытым, он не доведен до идеала. Оставляю на откуп Вам, улучшайте, дорабатывайте и не забывайте делиться своими идеями :-)

Всем удачи!

Небольшая видео-демонстрация первого образца: https://www.youtube.com/shorts/fLP7rTf2P2k