Tevo Nereus. Настройка драйверов LV8729

Приветствую обладателей Nereus и всех, кому оказалась интересна данная тема. Принтер новый, владельцы - фактически бета-тестеры-)

Итак, приступим:

Заказал я себе, насмотревшись роликов два драйвера на X и Y LV8729 от LERDGE

https://youtu.be/y8Y1iphAOuk

https://youtu.be/Yj3pLrMYUGs

Подготавливаемся:

Пристально смотрим, видим на брюшке R220, значит формула Vref=I*5*0,22 - Vref=I*1,1 (для R100 - Vref=I*0,5)а какой же ток нам нужен? В роликах уж очень крутой разброс. У нас штатно стоят А4988, измеряем на них напряжение и получаем, исходя из формулы Vref=I*8*0,1 получаем также нехилый разброс 1,1 - 1,3...

Смотрим тогда на сами шаговые двигателиИщем даташитИ видим, что I=1,5А...уже лучше, но я посчитал, что сразу с места в карьер - не очень хорошо, возьмем 1А,

Для LV8729 получаем 1,1В

Для A4988 - 0,8В

Снимаем старый драйверы, извлекаем перемычки (левую снять для режима 64, для 128 не снимать), ставим новые, настраиваем напряжение, клеим радиаторы, заливаем robin_nano_cfg с правильными цифрами шагов для осей (нужно значение DEFAULT_X_STEPS_PER_UNIT и DEFAULT_Y_STEPS_PER_UNIT умножить на 4 для режима 64 или на 8 для 128), проверяем рукой возможность остановить, трудно, значит гуд, отправляем каретку путешествовать по калибровочным точкам стола и видим, что есть какие-то подлагивания... Они есть на режимах 64 и 128... Начинаем ковырять robin_nano_cfg, изменение ускорений и рывков не помогает, в итоге методом ненаучного тыка видим строки

>DEFAULT_X_MAX_FEEDRATE 200 #Default Axis-X Max Feed Rate (mm/s)

>DEFAULT_Y_MAX_FEEDRATE 200 #Default Axis-Y Max Feed Rate (mm/s)

А китайцы заявляли, что 150 - максимальная скорость печати... Меняем на всякий на 150, чтобы принтер не насиловать, закидываем в принтер и вуаля - движения каретки точные, четкие и без рывков!

P.S.: при первом замере напряжения на драйверах была замечена странность - напряжение росло само и на Ашках и на ЛВшках. Причем с равной скоростью например с 0,8 до 1,2 с шагом в 0,01В... На следующий день, при подходе к 'снаряду' и проделывании ровно тех же процедур замеров все показания были стабильны. Странно, может просто мультиметр прихворал, но на всякий случай сообщу вам и это.