Делаем OctoPrint более хардварным или управляем кнопками

Приветствую всех читателей.

Давно пользуюсь OctoPrint'ом на малинке (Raspberry Pi), которым приходится управлять с компьютера/телефона. Но проблема в том, что иногда лень их искать/включать или нужно срочно остановить печать. С этой целью было придумано использование кнопок, которые подключены к GPIO-выходам малинки. Так как в интерфейсе OctoPrint в основном представлены 3 кнопки типа: начать/продолжить, пауза, стоп, решено исполнить с помощью трёх кнопок соотв. цветов: красный. жёлтый и зелёный. Заказывал здесь (https://www.chipdip.ru/product/pbs14b-green), надеюсь за рекламу не сочтётся. Под них и был начерчен корпус:Сразу была предусмотрена крышка, которая не даёт случайно нажать на кнопки:После печати и подключения кнопки получаем вот такого маленького монстра:Переходим к обработке нажатий на эти самые кнопки. Для этого можно использовать python потому как за основу использовал вот эту статью (http://tnorbert.com/blog/2016/10/24/simple-stopstart-button-for-octopioctoprint/). Немного расширив предложенный вариант кода в статье, получилось следующее (к сожалению вставить сюда сам исходник не получилось)

Скачиваем исходник, в нём нам нужно указать API-ключ OctoPrint в 7 строчке. Думаю, сейчас стоит рассказать об алгоритме работы кнопок в различных состояниях принтера:

Режим ожидания

зелёная: запуск последней печати(с момента включения OctoPrint)

жёлтая: переключение температуры экструдера между 0, 210 и 235 С

красная: температуры столика между 0,80 и 95 С

Печать приостановлена:

зелёная: возобновление печати

жёлтая: 1 нажатие - отпуск двигателей и подъём на 10 мм. 2 - перезапуск печати

красная: отмена печати

При печати:

зелёная: пауза

жёлтая: пауза

красная: отмена печати

В режиме ожидания можно быстро включить/выключить экструдер и столик. Задать стандартные температуры можно в 8 строчке (экструдер) и 9 строчке (столик). Температура будет переключатся по кругу (0->210->235->0).

А загружаем скрипт на малинку. Для этого нам нужен SSH-клиент и FTP-клиент. Покажу на примере Bitvise SSH Client, в нём оба этих клиента уже встроены. При запуске у нас сразу появляется окошко авторизации:Вводим IP адрес малинки в поле Host, порт по-умолчанию 22. Справа username (стандартный pi) и password (стандартный raspberry) и внизу нажимаем Login. Если всё прошло удачно, то должно появится окошко с консолью и окошко FTP-клиента:В окне FTP копируем наш скрипт на флешку Raspberry Pi. Я положил в папку /home/pi/scripts. Переключаемся в окно команд. Сначала проверим, что у нас стоит python (по-умолчанию должен быть, но вдруг):

python -V

Должно быть что-то вроде

Python 2.7.9

Если python не установлен, то можно использовать команды:

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-pip

Затем запускаем наш скрипт

cd /home/pi/scripts

python but_3_control.py

Должна появиться надпись started. Остаётся только подключить кнопки:(Отметил цветами какую кнопку в какой выход подключать, чёрный - питание кнопок).

На этом всё, можно попробовать работу кнопок в деле. Остаётся маленький штрих - добавить запуск нашего скрипта в автозапуск. Останавливаем наш скрипт CTRL+C и вызываем команду:

crontab -e

В открывшемся файле в конец добавляем

@reboot python but_3_control.py