Экструдер VORON Mobius2 воочию.

Пост больше эмоций ради: показать довольно редкий экструдер без компромиссов :)

Преамбула: пока с AE всё ещё едут различные компоненты для сборки Voron 2, уже пришедших хватило чтобы собрать вороновский экструдер и приладить на мой фанерный Fribot Z-Helix. До вчерашнего дня стоял клон bondtech dual gear, к которому чисто как к экструдеру нареканий в целом не было, но ток на драйвер для него приходилось давать под 1.1A - несмотря на активное охлаждение, при долгой печати драйвер перегревался, что приводило к пропускам шагов. Вторая проблема моего бондтеха - мотор закреплён на фанерном корпусе принтера и люфтит, что приводит к пробуксовке шестерён по филаменту и последующему выгрызанию последнего. Без пропуска шагов в StealthChop его так и не удалось поставить - момента не хватало и мотор пропускал шаги уже при средней печатной нагрузке.

Итак, VORON Mobius2 - для сборки критичны только винты, вал 5мм, 2 фитинга, 2 625ых подшипника, шпули 20T+40T (я для простоты поставил 80T вместо 40T и печатного адаптера), закольцованный ремень 188мм и шаговик. В экструдере реализована понижайка 4:1 - про пропуски шагов можно забыть навсегда, точность - замучаетесь в десятых мм вымерять :)

В качестве мотора использовал имеющийся в хозяйстве 400шаговый Wantai 42BYGHM809 в связке с TMC2130 SPI (1/16 без интерполяции, 0.9A ток, в режиме StealthChop), но с таким мотором на 8-битных контроллерах не взлететь: только на экструдере получается порядка 1120 шагов на мм - контроллер захлебнётся. С Due и на на Klipper проблем нет :)

Как будет время - хочу поиграться с токами и найти нижний предел нормальной работы: даже на 0.9A без активного обдувана длинных прогонах драйвер довольно быстро выходит на 60+°C. Но до F3000 гоняет пруток нормально даже в стелсчопе. Рукой не останавливается - оторвать от принтера страшно :)

Фото вставлять не стал с авторского сайта - можно посмотреть по ссылке выше, но ниже живое видео работы (драйвер в режиме StealthChop, ретракты 8мм 100 мм/с):

https://www.youtube.com/watch?v=uZz4Jr3yrIIhttps://www.youtube.com/watch?v=j8e-Ye-yaU4В конце видео - ретракт со скоростью 3000.

https://www.youtube.com/watch?v=beoFlcuf0Xg