Первые шаги или как потратить кучу пластика

Вот и пролетели 4 месяца сборки принтера по мануалу ПЛАСТМАКСКИ. В целом, ничего сложного нет, самое веселое - это настройка конфиг-файла. По скольку в области 3D принта я впервые, то учусь на своих ошибках. Первая и самая основная ошибка: я послал линейный вал с лёгкой деформацией. Сейчас жду новый, модели получаются кривоваты( Вторая ошибка - плохо курю форумы. После сборки и настройки конфиг-файла и первых более-менее удачных печатных моделей, я, понял что собрал его для двигателей 1/16, а у меня 1/32. Переделал все и с мыслями 'да и так все работать будет' поставил на долгую печать прикольного робота. По сути, получилось не плохо. Суставы двигаются, ничего не сломалось, но качество печати ужасающее. Перелив очень мощный. Ну 20 часов печати уже пройдены и корректировки внесены. Вопросов осталось меньше, но пожеланий для переделки стало больше. Единственное, что я не могу сделать, так это чтоб при окончании печати все возвращалось на микровыключатели, а не тупо зависало((( Так что ковыряю дальше. Вот фоточки: