Вот такая примерно будет штука.
Пять лет они смотрели как мужик дёргал за верёвочку закреплённую на шарике и исписывал тома формул, там мною быстренько был поставлен опыт - вывел теорему о равенстве трёх величин, где мужику показалась сумма двух через знак равенства к третьей.
Но собственно есть ещё в физике понятие баланса и возможны системы когда приложенная сила может быть частично разбита на приложение сил в разных точках, но в равных пропорциях и противоположных направлениях. Не могу сказать что в опытах я получил вместо желаемого объективные результаты, потому что опыты делались на скорую руку, и собственно объекты эксперимента быстро пришли в негодность, да и времени было в обрез.
Теперь по вечерам после работы я читал про микроконтроллеры, катушки индуктивности, и после сбора некоторой информации я пришёл к выводу, что собственно с микроконтроллерами у меня всё в порядке - ведущий микроконтроллер будет с WI-FI, ведомый arduino uno и драйвер на 2 серводвигателя 2 шаговика и 4 DC мотора. Последний задействует на унке немного пинов, так как 8 катушек (цилиндры медного цвета) подключеные через диоды будут играть роль четырёх моторов, удобное управление - не надо заморачиваться с пайкой силовых транзисторных ключей, всё готово, на две банки будет поставлено четыре геркона отключающих катушки (крыльчатка должна остановиться и два вихря отойти от неё для слудующего такта, герконы-синие брусочки на рендере, будут опрашиваться с нерабочей стороны банки - не там где работает катушка). Две катушки, в зависимости от направления, по очереди будут отталкивать крыльчатку с помощью размещённых на ней ниодимовых магнитов.
Сверху сферы в которых будут установлены банки будут покрашены эмалью 'синий глаз' - она прозрачная, и при включении светодиодов будет видно как работает крыльчатка, это облегчит настройку герконов на нужную чувствительность.
В целом будет выглядеть примерно такВ длинну платформа почти пол-метра, всё будет собираться, так как за раз я это не напечатаю. Всё будет покрашено и напечатано из прозрачного PETG.Сказать что оно будет работать - не могу, но и адекватных контраргументов теореме я не увидел, последние, после опытов и вовсе сводились к тому, что в вакууме оно не сможет двигаться, потому что там ничего нету, и что я никогда не смогу исключить все поля из окружения, чтобы доказать теорему через практический результат.
Ну и в общем, по моим прикидкам, дома я буду в начале февраля, и значит всё будет готово числам к 20-ым оного, сейчас мне накидать скэтчи для контроллеров и сделать редактирование всех деталей под печать, ну и там уже время покажет - насколько точны были результаты опытов. Самому мне это интересно просто, да и опыт с микроконтроллерами мне поможет подойти к микрокомпьютерам, потому как для моего бота по патенту мне надо будет около 40 пинов, в общем это для меня лёгкая разминка и очень хочется критикам моего изобретения патентованного дать 'легкого щелчка по носу'.
Кстати за патент я заплатил уже все пошлины и отправил уже месяц назад, а всё ещё не восстановили.
Пост запилил сегодня, потому что завтра уже мне на работу, тут уже как получается.
Еще больше интересных статей
как из дедушкиного 24 летнего принтера сделать безотказный принтер.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Принтер имеет старую печатную...
Терпение и труд... Наблюдения, сопла, двигатели и ещё немного прошивки и калибровки. Часть 4.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Очень сложно рассказывать о чём-то одном, когда одно тянет за другое…...
Готовимся к Новому 2022 году.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Добрый день!Зацените установщи...
Возможно ремни и с перебором,....
интерес пропал, доделывать что...
всем привет скажите можно ли в...
После сборки и подключения все...
Может у кого есть ссылки или с...
Добра всем. Нужен совет. Может...