Реактивно-поршневая гидравлика для каретки на магнитных подушках Ларджового принтера. Гидравлический привод часть 2.

Очень уж хочется привод каретки на гидравлической замкнутой системе и магнитной подушке. Ну хочется печатать ларджовые вещи, спасу нет. Долго я думал, перебирал в голове. И придумал вечный привод - не в плане вечного двигателя, а в плане - сносу не будет, и да, его можно делать реально ларжовым, хоть на стройку или в космос МКС печатать. Да и не сделать мне бота на одном принтере, а известные привода не охота, хочется такой - чтобы только раствор менять и с огромной областью печати.

Но, чтобы такой привод работал, нужны умные химики (в химии-то я не бум-бум, знаю что соль солёная, а сахар сладкий, спирт - хорошо дезинфицирует), которые создадут гель, твердеющий под излучением и быстро (относительно быстро ) разжижающийся. Но если мне кто-то подскажет подобное вещество или раствор - буду очень благодарен (жалетельно работающее от видимого спектра излучения, для начала).1 - труба с рабочим раствором,

2 - капсула с магнитом для магнитной подушки каретки,

3 - область облучения и сгущения-твердения и расширения раствора,

4 - вектор создаваемой тяги.

Облучаем раствор в нужном месте капсулы (со стороны в которую должна перемещаться жидкость), тот расширяясь толкает капсулу и в то-же время играет роль прокладочного кольца поршня-капсулы.

Если надо остановить каретку или притормозить - облучаем раствор со стороны направления движения каретки.

Из плюсов системы:

1) в сравнении с допустимыми размерами отсутствие инерции в самом приводе;

2) отсутствие износа механических частей (собственно их нет вовсе);

3) лёгкое обслуживание при необходимости - откачал старую жидкость, закачал новую;

4) замкнутая система благодаря подвесу каретки на магнитной подушке;

5) сделав капсулу с изменяемым углом профиля, давая облучение в том или ином месте, на протяжении капсулы, можно получать различную требуемую скорость перемещения капсулы;

6) возможность получения большого усилия за счёт разницы давлений жидкости по сторонам капсулы;

7) возможность получения очень большой скорости 'отклика' или реагирования.

Из минусов:

1) магнитная подушка (впрочем ещё неизвестно плюс это или минус);

2) необходимость энкодеров движения;

3) мне неизвестно такое вещество;

4) мне неизвестна его цена.

Ну вот как-бы так.

:)

Лучше я уже вряд-ли что придумаю для принтеров. Наверное.

Будет интересно услышать отзывы технического характера. Если такая жидкость известна и недорога - прошу подсказать, это будет следующий проект за детектором, потому что робота на выставку мне не сделать с одним принтером.

Заранее очень благодарен. :)