Циклоидальный мотор-редуктор

AAC_Gudini
Идет загрузка
Загрузка
30.03.2019
4185
10
печатает на Anet A8
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

29

Добрый день. В прошлом году я разработал робота-вездехода. Он получился удачный, но не без недостатков. Одним из основных узлов, требующих доработки, является мотор-редуктор, приводящий в движение колеса. Как видно коллекторный мотор выступает довольно далеко, что может затруднить прохождение ряда препятствий. Была поставлена задача разработать компактное мотор-колесо со 150...180об/мин. на базе недорогого бесколлекторного авиамодельного двигателя.



Для обеспечения данных оборотов, передаточное отношение редуктора должно составлять 1/140...1/180. С учетом известных недостатков планетарного и волнового редукторов, выбор был сделан в пользу циклоидального редуктора.

Циклоидальная передача имеет множество контактных точек, обеспечивающих одновременное распределение рабочей нагрузки примерно на половину всех зубьев, поэтому она может выдерживать мгновенную пиковую ударную нагрузку, которая в 5 раз превышает расчётный крутящий момент.

В программе SolidWorks был разработан двухступенчатый циклоидальный мотор-редуктор. Корпус редуктора служит ободом для колеса.

Практически все детали напечатаны на самодельном 3D принтере HyperCube пластиком PLA.

В мотор-редукторе применен бесколлекторный двигатель DYS 2207 с регулятором скорости.

В итоге получилось мотор-колесо практически без выступающих элементов конструкции. Первая ступень имеет передаточное отношение 1/14, а вторая 1/12. Планируется изготовить еще 5 экземпляров и установить их на робота.

Разработанный мотор-редуктор с успехом может быть применен не только как мотор-колесо, но и в различных узлах роботов, например в манипуляторах, актуаторах и других исполнительных механизмах.



Статья написана для конкурса Перспектива 3D.

https://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/in-zelenogorsk-will-contest-for-high-school-students-3d-modeling-and-3/

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

29
Комментарии к статье

Комментарии

30.03.2019 в 21:27
0

В мотор-редукторе применен бесколлекторный двигатель DYS 2207 с регулятором скорости
Мне бы в небо, здесь я был, а там я не был...)
Хороший моторчик, на квад хочу такие заказать.

30.03.2019 в 21:58
0

https://3dtoday.ru/3d-models/mechanical-parts/machines/involute_gear/

30.03.2019 в 22:45
1

А исходники будут?

31.03.2019 в 12:53
1

https://drive.google.com/open?id=1XXkN2BJY8SRttOQWSUXlnIhQgbdjUB1Q

30.03.2019 в 23:54
1

Для российского конкурса наверное прокатит, при интенсивной эксплуатации ПЛА поплывет. На зинге есть нескольо циклоидных. Вы просто отмасштабировали под мотор и дорисовали обод?

31.03.2019 в 11:57
2

Циклоидальный профиль генерировала прога GearTeq, а внешний венец это просто круглые стержни. Редуктор прошел до конечной стадии минимум 3 итерации, и использовать более дорогие пластики для прототипирования не целесообразно . Рабочий вариант будет из CF5.

31.03.2019 в 00:26
2

БК хорошо греются а вы практически не оставили каналов воздушного охлаждения (штатное для них) водяного тоже нет. Уже через 2-3 мин ПЛА активно поплывет. Для БК в ротнцепе 50 - 60 гр нормальная температура а может быть и выше -  пластик выбрали неверно

31.03.2019 в 10:35
0

пластик выбрали неверно
Я оч люблю ПЛА. Если вещь не факт что будет работать и... короче модели печатаю в ПЛА. уже финишную вариацию абс и т.д. просто подгоняют процент на усадку. Хотя бывают и косяки и под абс одним процентом зуммирвоание не отделаться и приходится править модель.
Так что может это просто прототип?

11.05.2019 в 14:18
0

Привет. Классно получилась, тема мне интересна, проводил свои тесты, научился вроде даже чертить. Но скрип жуткий, смазка не помогала, притирка тоже. Разве что ацетоном не обрабатывал, но притирал долго. По моему без металлических штырей (например от заклепок алюминиевых) качественно не получится. Но это мое мнение. Хотелось бы увидеть видео, посмотреть послушать как получилось. Может зря забросил идею.

22.10.2019 в 11:58
0

Редуктор какое имеет передаточное отношение?

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

ОПАЛУБКА ДЛЯ ЛИТЬЯ – ПРОСТОЙ КОНСТРУКТОР

Моя первая законченная миниатюра :)

Центрифуга(миксер) для паяльной пасты

Анонс тизер трейлера 2

Промышленные 3D принтеры большого формата печати

Angelina Jolie as Lara Croft прототип.