Циклоидальный мотор-редуктор

Подписаться на 3Dtoday
AAC_Gudini
Идет загрузка
Загрузка
30.03.19
3594
11
печатает на Anet A8
Творчество
29
Добрый день. В прошлом году я разработал робота-вездехода. Он получился удачный, но не без недостатков. Одним из основных узлов, требующих доработки, является мотор-редуктор, приводящий в движение колеса. Как видно коллекторный мотор выступает довольно далеко, что может затруднить прохождение ряда препятствий. Была поставлена задача разработать компактное мотор-колесо со 150...180об/мин. на базе недорогого бесколлекторного авиамодельного двигателя.

Для обеспечения данных оборотов, передаточное отношение редуктора должно составлять 1/140...1/180. С учетом известных недостатков планетарного и волнового редукторов, выбор был сделан в пользу циклоидального редуктора.
Циклоидальная передача имеет множество контактных точек, обеспечивающих одновременное распределение рабочей нагрузки примерно на половину всех зубьев, поэтому она может выдерживать мгновенную пиковую ударную нагрузку, которая в 5 раз превышает расчётный крутящий момент.
В программе SolidWorks был разработан двухступенчатый циклоидальный мотор-редуктор. Корпус редуктора служит ободом для колеса.
c8fc25d742576220a2084970803e563a.JPG
99aada4b083ae5983c094b257016b550.JPG
8ebb72f4debcd9c8f3c71704ee8bf843.JPG
86691868b8a4994b1e05fab5c07ccc6f.JPG
Практически все детали напечатаны на самодельном 3D принтере HyperCube пластиком PLA.
56c975d8b6df2856556b3103399240f1.jpg
42745e479a1967034bf2a4657f8eebe0.jpg
В мотор-редукторе применен бесколлекторный двигатель DYS 2207 с регулятором скорости.
31cb6e045ab0b816e7114a337781a3ca.jpg
В итоге получилось мотор-колесо практически без выступающих элементов конструкции. Первая ступень имеет передаточное отношение 1/14, а вторая 1/12. Планируется изготовить еще 5 экземпляров и установить их на робота.
04a5883436f3a70efdab6312bc25bc35.jpg
107544dd05f4f9fb11650d93497b3b90.jpg
fd00ba40c9375a370a553b4de3ef0ee7.jpg
Разработанный мотор-редуктор с успехом может быть применен не только как мотор-колесо, но и в различных узлах роботов, например в манипуляторах, актуаторах и других исполнительных механизмах.

Статья написана для конкурса Перспектива 3D.
https://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/in-zelenogorsk-will-contest-for-high-school-students-3d-modeling-and-3/
Подписаться на 3Dtoday
29
Комментарии к статье

Комментарии

30.03.19 в 21:27
0
В мотор-редукторе применен бесколлекторный двигатель DYS 2207 с регулятором скорости
Мне бы в небо, здесь я был, а там я не был...)
Хороший моторчик, на квад хочу такие заказать.
30.03.19 в 21:58
0
30.03.19 в 22:45
1
А исходники будут?
31.03.19 в 12:53
1
30.03.19 в 23:54
1
Для российского конкурса наверное прокатит, при интенсивной эксплуатации ПЛА поплывет. На зинге есть нескольо циклоидных. Вы просто отмасштабировали под мотор и дорисовали обод?
31.03.19 в 11:57
2
Циклоидальный профиль генерировала прога GearTeq, а внешний венец это просто круглые стержни. Редуктор прошел до конечной стадии минимум 3 итерации, и использовать более дорогие пластики для прототипирования не целесообразно . Рабочий вариант будет из CF5.
31.03.19 в 00:26
2
БК хорошо греются а вы практически не оставили каналов воздушного охлаждения (штатное для них) водяного тоже нет. Уже через 2-3 мин ПЛА активно поплывет. Для БК в ротнцепе 50 - 60 гр нормальная температура а может быть и выше - пластик выбрали неверно
31.03.19 в 10:35
0
пластик выбрали неверно
Я оч люблю ПЛА. Если вещь не факт что будет работать и... короче модели печатаю в ПЛА. уже финишную вариацию абс и т.д. просто подгоняют процент на усадку. Хотя бывают и косяки и под абс одним процентом зуммирвоание не отделаться и приходится править модель.
Так что может это просто прототип?
11.05.19 в 14:18
0
Привет. Классно получилась, тема мне интересна, проводил свои тесты, научился вроде даже чертить. Но скрип жуткий, смазка не помогала, притирка тоже. Разве что ацетоном не обрабатывал, но притирал долго. По моему без металлических штырей (например от заклепок алюминиевых) качественно не получится. Но это мое мнение. Хотелось бы увидеть видео, посмотреть послушать как получилось. Может зря забросил идею.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Широкоформатный 3D принтер DX Plus . Видео Обзор .

В Екатеринбурге 3D-печать используется в проектировании системы «Умный город»

Минпромторг подготовил каталог отечественных 3D-принтеров

Студенты из КНР изучают 3D-моделирование и 3D-печать летающих дронов в МАИ

Covestro нарастит производство фотополимеров для 3D-принтеров Carbon

Чиним Nikon Coolpix L610 (не фиксируется крышка батарейного отсека)