Циклоидальный мотор-редуктор
Добрый день. В прошлом году я разработал робота-вездехода. Он получился удачный, но не без недостатков. Одним из основных узлов, требующих доработки, является мотор-редуктор, приводящий в движение колеса. Как видно коллекторный мотор выступает довольно далеко, что может затруднить прохождение ряда препятствий. Была поставлена задача разработать компактное мотор-колесо со 150...180об/мин. на базе недорогого бесколлекторного авиамодельного двигателя.
Для обеспечения данных оборотов, передаточное отношение редуктора должно составлять 1/140...1/180. С учетом известных недостатков планетарного и волнового редукторов, выбор был сделан в пользу циклоидального редуктора.
Циклоидальная передача имеет множество контактных точек, обеспечивающих одновременное распределение рабочей нагрузки примерно на половину всех зубьев, поэтому она может выдерживать мгновенную пиковую ударную нагрузку, которая в 5 раз превышает расчётный крутящий момент.
В программе SolidWorks был разработан двухступенчатый циклоидальный мотор-редуктор. Корпус редуктора служит ободом для колеса.
Практически все детали напечатаны на самодельном 3D принтере HyperCube пластиком PLA.
В мотор-редукторе применен бесколлекторный двигатель DYS 2207 с регулятором скорости.
В итоге получилось мотор-колесо практически без выступающих элементов конструкции. Первая ступень имеет передаточное отношение 1/14, а вторая 1/12. Планируется изготовить еще 5 экземпляров и установить их на робота.
Разработанный мотор-редуктор с успехом может быть применен не только как мотор-колесо, но и в различных узлах роботов, например в манипуляторах, актуаторах и других исполнительных механизмах.
Статья написана для конкурса Перспектива 3D.
https://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/in-zelenogorsk-will-contest-for-high-school-students-3d-modeling-and-3/
Еще больше интересных статей
Шильда Лада с подсветкой
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Запускаем змея...
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
символ наступающег года...
Быстро. Дешево. Качественно. 10 основных советов по изготовлению масштабной фигурки при помощи 3D-печати.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Классная книжка, буду изучать!...
А на 20 трубу и соотвеественно...
Печатал POM на квиди( чи...
Здравствуйте имеется косая кон...
Кто подскажет, как можно подкл...
Здравствуйте. Столкнулся с про...