Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Циклоидальный мотор-редуктор

AAC_Gudini
Идет загрузка
Загрузка
30.03.2019
11218
10
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

33

Добрый день. В прошлом году я разработал робота-вездехода. Он получился удачный, но не без недостатков. Одним из основных узлов, требующих доработки, является мотор-редуктор, приводящий в движение колеса. Как видно коллекторный мотор выступает довольно далеко, что может затруднить прохождение ряда препятствий. Была поставлена задача разработать компактное мотор-колесо со 150...180об/мин. на базе недорогого бесколлекторного авиамодельного двигателя.



Для обеспечения данных оборотов, передаточное отношение редуктора должно составлять 1/140...1/180. С учетом известных недостатков планетарного и волнового редукторов, выбор был сделан в пользу циклоидального редуктора.

Циклоидальная передача имеет множество контактных точек, обеспечивающих одновременное распределение рабочей нагрузки примерно на половину всех зубьев, поэтому она может выдерживать мгновенную пиковую ударную нагрузку, которая в 5 раз превышает расчётный крутящий момент.

В программе SolidWorks был разработан двухступенчатый циклоидальный мотор-редуктор. Корпус редуктора служит ободом для колеса.

Циклоидальный мотор-редуктор

Циклоидальный мотор-редуктор
Циклоидальный мотор-редуктор
Циклоидальный мотор-редуктор

Практически все детали напечатаны на самодельном 3D принтере HyperCube пластиком PLA.

Циклоидальный мотор-редуктор
Циклоидальный мотор-редуктор

В мотор-редукторе применен бесколлекторный двигатель DYS 2207 с регулятором скорости.

Циклоидальный мотор-редуктор

В итоге получилось мотор-колесо практически без выступающих элементов конструкции. Первая ступень имеет передаточное отношение 1/14, а вторая 1/12. Планируется изготовить еще 5 экземпляров и установить их на робота.

Циклоидальный мотор-редуктор
Циклоидальный мотор-редуктор
Циклоидальный мотор-редуктор

Разработанный мотор-редуктор с успехом может быть применен не только как мотор-колесо, но и в различных узлах роботов, например в манипуляторах, актуаторах и других исполнительных механизмах.



Статья написана для конкурса Перспектива 3D.

https://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/in-zelenogorsk-will-contest-for-high-school-students-3d-modeling-and-3/

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

33
Комментарии к статье