Заметки дельтовода: китайский duet 2 wi-fi vs mks robin mini

В общем, пришла ко мне плата Duet 2 Wi-Fi от Big Tree Tech и спустя пару дней принтер был подключен к ней. Хочется сказать и написать много всякого и процессе подключения - чтобы тем кто решится перейти на Duet это было сделать попроще, и некоторые замечания о настройке RRF от Dc-42 в сравнении с Marlin 2.0. Надеюсь в ближайшее время запилить. Пока же простейший тест:

Слева направо: Robin без смузеров - Robin со смузерами - Duet 2 - G-code вообще один и тот же.

Обратите внимание на сколько чётче и аккуратнее проработаны "полигоны" которыми модель и строит слайсер.

Вот такая разница в печати одного G-code на одном и том же принтере просто от переезда с MKS Robin mini (32-bit STM32F103ZE, A4988) c Marlin'ом на Duet 2 (ARM-M4, TMC2660). (с родной прошивкой QQ-S у меня просто не работает, но я не думаю что там чудеса качества - без какого-либо linear advance). Вообще у меня уже закуплена и валяется SKR PRO 1.1 с драйверами TMC2208 чтобы можно было сравнить похожие конфигурации, но... На руках она у меня уже 2 месяца и я за это время только один раз смог собрать под нее рабочий конфиг и тот под драйвера LV8729. В общем Марлин настроить - это вам ни разу не Duet настроить, это намного более жОсткий опыт, если ты не занимаешься этим достаточно часто. Когда-нибудь, надеюсь, все же сделаю.