Creality K1: способы регулировки натяжения ремней - если у вас овальные круги, и неквадратные квадраты 😁

Всем привет!

Решил описать свой небольшой опыт в настройке.

Я купил K1, и был счастлив — после Ender 3 Pro это небо и земля конечно.

Но есть нюансы!

Не может же быть, чтобы принтер за 40000р был же так хорошо настроен, как и божественный Бамбу Лаб за 80000р? 😆

Я уже регулировал натяжение ремней, поменял шкивы на маленькие, сделал Root, поставил Mainsail, разблокировал полноценное измерение резонанса Input shaping (с завода до сих пор измеряется только резонанс по оси X, а ось Y не измеряется никак, к ней тупо применяется резонанс от X, а шейпер может быть только типа ei, тогда как у меня после разблокировки получается что нужны zv и mzv).

Разобью статью на несколько частей, первая будет про ремни!

Я обнаружил, что стороны квадратов не совсем одинаковы, да и круги не совсем круглые! 😁

Притом, если замерить угольником металлическую часть - все идеально, рама не перекошена! 🤷🏻‍♂️

У меня дело было в натяжении ремней.

Натяжение ремней

В этих принтерах 2 ремня и 2 мотора на оси X и Y, и в отличие от дрыгостолов, где X четко ходит по балке и не может искривиться, здесь натяжение этих ремней влияет на положение оси X! А если X стоит криво, то геометрия деталей будет нарушена!

Долго объяснять - я записал видео:

Видите - при перекосе одной стороны больше ослабляется нижний ремень, а при перекосе другой стороны - верхний.

Ну и соответственно, если один ремень затянут сильно, а другой ослаблен, то один конец оси X может утягиваться сильнее другого, и печатаемые круги могут быть слегка овальными, а если неравномерность натяжения сильная - вообще деталь может в некоторых местах расслаиваться. 😁

И чтобы исправить это, нужно просто с одинаковым усилием натянуть эти ремни.

На моих фото уже установлены новые маленькие шкивы!

Что и хорошо - они меньше и обзор с ними лучше. Но сути это не меняет! 😉

Каждый шкив мотора имеет свой натяжитель с tension pulley - обводным роликом натяжения, который крепится на подвижной площадке,  фиксируемой двумя винтами:

Эта подвижная площадка подпружинена, и если ослабить винты - она будет натягивать ремень через обводной ролик:

Левая сторона натягивает верхний ремень, правая - нижний.

С правой стороны все точно так же, но там пружинку не видно - она находится ниже, на уровне нижнего ремня:

В комплекте к принтеру в пакетике с мелочами идет 2 таких черных винтика:

А с боков у каждого натяжителя есть U-образная выемка:

В эту выемку этот винтик и вставляется, и вворачивается в подвижную площадку натяжителя:

Вворачивать придется наощупь, в упор к ближнему краю (не к стенке). Справа это неудобно из-за провода, но делать это нужно только 1 раз.

Если открутить винты, ремень станет автоматически натягиваться пружиной.

Но если при открученных винтах  шестигранником начать ЗАТЯГИВАТЬ этот винтик сбоку, то он будет стягивать пружину, и натяжение ремней будет ослабевать:

Соответственно, если винтик ослаблять, пружина будет освобождаться и натягивать ремень.

В теории эти пружины должны все сами натянуть одинаково, но если это не так, то слегка подтягивая и ослабляя эти винтики, можно точно настроить ремни.

Вот только как именно их нужно настраивать?

Я нашел в инете несколько способов:

1. Способ от Creality - ослабить винты, дать пружинам натянуть винты, и снова затянуть без регулировок.
2. Весы - измерять натяжение специальными весами, регулируя винтами каждый из ремней.
3. Измерение резонанса ремней смартфоном - в приложении Carbone Drive от Gates, и опять же регулировка винтами.
4. Визуально - придвинуть портал вплотную к передней части, и смотреть зазоры на левой и правой стороне, отрегулировать винтами натяжение так, чтобы их не было.

1 - Cпособ от Creality (без регулировки)

Creality пишут в инструкции: чтобы натянуть ремни, ослабьте винты, и вновь затяните - мол, пружины автоматом выставят натяжение обоих ремней как надо. Ну а винтики в комплекте у них чисто для замены ремней - когда их нужно ослабить.

Вот их инструкция по замене ремней, там можно увидеть и винтики, и ослабление, и натяжку:

Если этого недостаточно - есть другие способы.

2 - Весы (Creality K1 belt tension meter)

Скачиваем и распечатываем весы 2 штуки:

https://www.printables.com/model/523382-creality-k1-belt-tension-meter

Описание:

1. Соберите весы - вставьте иглу в основание
2. Выступ на грузике иглы должен смотреть в сторону ремня
3. Поставьте экструдер на середину (по моему опыту для К1 это примерно 12 см с каждой стороны - ровно напротив буквы "А" в надписи "Creality" спереди). Придвиньте портал с экструдером к передней части, и отодвиньте на середину, чтобы длина ремна между шкивом и порталом была 150мм (это не середина оси Y - у него просто К1, не Макс, но тем не менее)
4. Установите весы на середину ремня - примерно 75 мм
5. Посмотрите на весы. Их середина - резонанс ремня 110Hz. Подстройте ремни винтами, если необходимо.

Примерно так это выглядит:

Я нашел только одно видео, где можно посмотреть как и что:

Увы, оно не на английском, так что ничего не понятно, но можно включить автоперевод в субтитрах.

И да, он неправильный ключ использует - там не торкс, а обычный шестигранник 2.5. И грузик на весах у него направлен не в ту сторону. Но зато все отлично показал! 👍😎

3 - Измерение резонанса ремней смартфоном - в приложении Carbone Drive от Gates 

В эти принтеры установлены ремни Gates. Так же Gates делают ремни для мотоциклов и велосипедов (помните велосипед Ikea? Или Cannondale Bad Boy 1 - там вместо цепи ремни Gates), и их настраивают, натягивая ремень, дергая его как струну, и слушая специальным приложением этот звон.

Приложение покажет, с какой частотой резонировал ремень. И разный резонанс означает различную силу натяжения.

Creality ничего не писали официально, но уже несколько раз видел, что натягивать ремни нужно так, чтобы резонанс был 110Hz.

Проверить так это или нет я не могу. 😁

Нужно на свой смартфон скачать это приложение:

Сделать все то же самое, что в предыдущем пункте - печатную голову на середину, и от переднего края отодвинуть портал, чтобы между передним краем и порталом ремень был 150 мм.

В приложении выбрать Motorcycle

Настраивать ремни, подкручивая винтики, дергать, и смотреть резонанс:

Опять же, единственное видео, что я нашел:

Честно говоря, мне этот способ не зашел - уж больно плавают показания у этой программы, или я не совсем правильно делаю. Ну можете попробовать - может у вас получится лучше.

4 - визуальный способ, смотреть зазоры на глаз

Этот способ я нашел в сообщении на Reddit, чувак купил K1 Max, и у него геометрия деталей была не ровная, и он предложил такой способ, который ему помог:

Смысл: если подвинуть печатающую головку на середину оси X, и за нее придвинуть портал вперед до упора, то если один ремень натянут сильнее другого, мы увидим, что в углу с одной стороны пластиковая деталь портала упирается в неподвижную пластиковую деталь, а вот с другой там может быть зазор.

Пример:

Вот правая сторона - все ок, зазора нет!

А вот левая сторона - и тут зазор около 1 мм!

Для проверки я выдвинул портал на середину, и замерил линеечкой:

Справа четко 120 мм, слева - на 1 мм больше! 

Суть этого способа: ослабляем винты, регулируем по чуть чуть, пробуем и левый и правый, пока щель не исчезнет, и обе детали не будут прилегать без щелей.

Черт знает, может моторы как то автоматом притягивают ремни, и при работе такого перекоса нет. Но попробовать стоит! 🤷🏻‍♂️

Но я в итоге свой принтер таки как-то настроил.

Нижний ремень - ремень стола

Но в принтере есть еще один ремень - нижний, соединяющий винты стола! 

Он находится внизу, для доступа к нему нужно положить принтер на спину, открутить 4 ножки и 2 винта посередине, и снять крышку.

Зачем его трогать? У меня стол поднимался со звоном резонанса. Я чуть ослабил ремень, и вроде звон уменьшился.

Тут тоже стоит система автонатяжения с пружиной - нужно ослабить эти 2 винтика, и немного притянуть это кронштейн (регулировочных винтов тут нет), и удерживая его, затянуть винты.

Тут еще есть маленький ремешок, но не похоже что он как-то регулируется! 🤷🏻‍♂️

Такие дела! 

Важно: после настройке ремня обязательно заново откалибруйте Input shaping. Ну и заодно заново откалибруйте автозамер стола - мало ли! 🤷🏻‍♂️

Пара слов о валах и шкивах!

У меня на шкивах был какой то налет, типа остатков смазки серого цвета. И в видеообзорах K1 я иногда вижу у людей такой же.

Вот на таких обводных шкивах:

Я свои очистил салфеточкой со спиртом.

А так же у меня были в чем-то типа этой смазки валы, по которым ездит печатающая головка!

Причем эти валы точно не подлежат смазке - там внутри втулки с графитовыми вставками, которые по идее сами скользят без смазки:

В общем, владельцы знают, что печатающая головка на K1 ходит влево туже, чем портал взад-вперед.

Но моя ходила с какими то рывками, пока я салфеткой со спиртом не очистил верхний и нижний вал. А головку я все время двигал, вычищал накопившееся под ней, задвигал, отодвигал опять и снова очищал, пока перестали появляться остатки этой "смазки", или что это такое. После этого все стало двигаться плавно, хотя и так же туго.

Что двигается туго - это видимо такая конструкция. Если скинуть ремни - печатающая головка будет двигаться легко. 🤷🏻‍♂️

Если кто что может добавить по теме - буду рад! 😉