[Re]D-Bot: Due-Bot Dual Power

Всё было против меня. Дельта отказывалась колиброватьтся, одни китайцы слали контрофактные подшипники, другие кривой стол, от третьих вообще уже 3й месяц жду посылку. Самым придательским образом сгорел programming порт на DUE, непрямыми руками закоротил и вывел из строя преобразователь напряжения, сжег предохранители на рампс во время регулировки драйверов, а гайки M5 не лезли в профиль ..... Но не смотря на всё я ЕГО собрал.

Часть 1. Вводная.

После практически года вольных упражнений с дельта принтером, я всё-таки катупилировал, так и не смог добиться 'ровного стола'. Автоуровня у меня нет, комплектующие есть, но всё как то звёзды не сходились что бы собраться с силами и установить. К этому времени накопилась куча запчастей, включая комплект двигателей и электроники. Вообщем просуммировав все врожденные недостатки и недоработки дельты (Kossel XL), решил собрать новый принтер на кинематики CoreXY, а потом уже доработать дельту. Очень приглянулся проект D-Bot(http://www.thingiverse.com/thing:1001065), на нем и решил остановиться.

Часть 2. Компонентная база.

Список компонентов можно найти по ссылке выше, здесь коротенько опишу главное, что изменил:

• Системной платой была назначена Arduino DUE в комплекте с Ramps-FD. Купить можно примерно за 2-2.5К.
• Экраном принтера был выбран RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller (12864) - который, был куплен ранее как дешёвая альтернатива TFT MKS.
  
• Wiring Tube в оригинале гофра была заменена на Flexible Spiral Wire (https://ru.aliexpress.com/item/12mm-Outside-Dia-22-Ft-Flexible-Spiral-Wire-Wrap-Desktop-PC-Manage-Cable/32756283885.html?spm=2114.10010208.1000016.1.mS1pim&isOrigTitle=true). Нужной гофры в мерлене не оказалось, а заказывать обычную гофру из китая я не стал.
• Размер принтера по проекту стандартный, поэтому и стол заказал стандартного размера 200х300 мм. С ним вышла непонятка, не обратил внимания когда заказывал - что это чисто текстолит с теном, а не композит с аллюминиевым листом. К тому же пришёл текстолит гнутый. Питание стола двойное 12/24 В. На самом деле также была ещё закана силиконовая грелка на 220В/600Вт, но под нее нужна основа, которой до сих пор нет.
  
• Стекло на стол заказал в местной стекольной мастерской (рублей 250 с обточенными краями). После первых принтов PLA пластиком - стекло не лопнуло. Пробовал греть стол до 100 градусов - тоже всё ок.
• Блок питания. Их 2. на 150 Ватт 12В и 300 Ватт 24 В. Оба в компактном размере. Места занимают чуть более чем один стандартный (стандартный принтерный он же LED на 12/24 В). Брал на выставке: http://3dtoday.ru/blogs/tickk07/interlight-moscow-read-all/
• Усилитель напряжения BTS900 (http://3dtoday.ru/questions/povyshayushchiy-preobrazovatel-bst900-bst900w-b900w/). Он к сожалению пропустил запуск принтера, т.к. сейчас ждет поврежденные детали.
• Была попытка поставить оптический концевик, распечатано соответствующее крепление к раме, но потом от этой идее отказался - уж очень экономно пустил в одной оплетке телефонного кабеля 2 пары проводов для концевиков Y/Z.
  
  

Часть 3. Заказ недостающих компонентов.

Хотя крупные узлы принтера к моменту начала проекта по сборке D-Bot уже были на руках, кучу комплектующих пришлось заказывать. Про фейковые F623ZZ уже писал http://3dtoday.ru/blogs/tickk07/fake-f623zz/. Получилось заказать большую часть до черной даты Почты России (11.11), но особо 'сообразительные' продавцы умудрились отправить уже после наступления этой даты. Соответственно эти товары, как например подшипники для роликов v-slot mini (MR105ZZ ) зависли до 17 года. Одна из 3х посылок с ними оплаченная 2016-10-20 не пришла до сих пор. За это время я с интервалом в 2 недели успел заказать и получить (да да, сначала заплатил жабе, а потом по делу) ролики в сборе от проверенного поставщика: https://ru.aliexpress.com/item/5pcs-3D-printer-parts-Openbuilds-POM-Polycarbonate-Mini-Driven-wheel-with-MR105-Bearing-Bore-5mm-Passive/32621936426.html?spm=2114.13010608.0.0.AUC6jK . Первые заказанные в начале ноября прибыли за 2 недели, вторые заказанные двумя неделями позже попали в почтовый армегедон и прибыв за 1 неделю в Россию, 3-4 недели ехали из Домодедово (или где там таможня) до Королева. Слов нет, одни эмоции. На этом фоне, даже обнаружившаяся некая монгольская почтовая служба TEA-POST оказалась на редкость шустрой. Та же 'гофра' была проплачена 2016-10-26 и прибыла уже в декабре. Эта служба везет через Монголию, Кяхту, Новосибирск и ЕКБ (растаможка). В обычном режиме это конечно гораздо медленнее других почтовых служб доступных на али.

Часть 4. Arduino Due.

32 bit конечно круто, но железо ничто без прошивки. А вот с прошивками у DUE как раз и не очень...

Сейчас можно отрыть всего несколько. Вот основные:

1. Marlin4Due (https://github.com/Wurstnase/Marlin4Due).

2. MK4DUO (https://github.com/MagoKimbra/MK4duo). На ней собственно и остановился. Пришлось повозиться, но в итоге принтер заработал.

3. Repetier. Прошивка не встает.

Вообщем как говорится 'при всём богатстве выбора, другой альтернативы нет'. Ну и ладно. MK4DUO вроде поддерживается, люди отвечают.

При настройке прошивки ориентировался на значения забитые в марлине от автора проекта а также на статьи по сборке Re-D-Bot на этом сайте: http://3dtoday.ru/blogs/maniak26/the-construction-of-a-dman-or-the-rake-with-his-hands-part-2-deal-with/. Ну и собственно на то какие драйверы двигателей используются.

Ранее DUE с этим же экраном испытывалась на дельте. Печатает, но деталь получается с наплывами. Т.е. вычислительной мощности мощности всё равно не хватает. Правда не помню с SD или по USB.

Как говорилось к анотации на DUE мертв programming порт. Прошивку лью через Native. Управляю через TTL адаптер.

Не знаю в результате сгорания порта или неправильного подсоединения чего-либо, но периодически слетает прошивка, приходится вновь её загружать. Также при подключении к принтеру плата не уходит в ресет. Пришлось вытянуть отдельную кнопку для этих целей (видна на фото внизу статьи). Также благодаря 'экономии' спалил два дополнительных силовых порта для вентиляторов - пытался постоянно работающий вентилятор и подключаемый для обдува посадить на 3х жильный провод. Как показала практика - делать этого не стоило (то ли вентиляторы с разной полярностью были подключены, то ли ещё что-то). Один порт намертво, точнее судя по всему на нем сигнальные 5В (хотя вроде у DUE 3.3В должно быть), второй порт только 8-9В дает. Нужно будет посмотреть что там за мосфеты и перепаять.

Суммируя можно сказать что кривизны рук оказалось недостаточно что бы полностью сжечь плату. Все основные функции в рабочем состоянии.

Часть 5. Рама и крепеж.

Много особенно тут не скажешь. Всё стандартно - соберизавод. Но по болтам удалось с одной стороны сэкономить, с другой немного сделать более эстетичным внешний вид принтера (относительно сборок с болтами под крестовую отвертку). Я говорю о болтах М5 х 10мм с внутренним шестиугольником, коих по оригинальному проекту нужно 196 штук. При использовании некоторых печатных частей проекта Re-D-Bot, это число возрастает.

Собственно я заменил примерно половину этих болтов с шляпкой в виде внешнего шестигранника. Брал в мерлене. Стоимость 1.5 против 3.5 в соберизаводе (с внутренним шестиугольником).

Здесь можно видеть некоторые части Re-D-Bot.

На следующем снимке держалка стола опять же Re-D-Bot с шестигранными болтами. Вообще-то я не собирался менять эту часть, но обнаружилось что в родных деталях нет сквозного отверстия для болта, и все они были сломаны в момент установки стола. Так что использование этой детали обязательно.

Что касается двойных уголков - на мой взгляд они слишком тяжелые. Все конструкция стола весит очень много.

Стол закреплен контактами вверх, потому-то выпуклость приходится как раз на эту сторону. Большое число зажимов для бумаги позволяет почти полностью нивелировать выпуклость стола, но при этом само стекло тоже чуток прогибается. Не на столько что бы портить агдезию пластика, но тем не менее эффект заметен. Нужно будет заказать стекло 5мм следующий раз (сейчас 4).

Также были куплены скошенные гайки M5, скос у которых оказался недостаточным что бы они влезали в профиль соберизавода - к этому моменту он уже приехал. Так что пришлось использовать напильник. В итоге обточил порядка 120 гаек. Остальные поставил плоские квадратные от соберизавода.

Часть 6. Пластик.

Пластика по проекту требуется 1 кг. У меня получилось израсходовать с учетом брака:

• Практически полная на момент начала печати запчастей катушка заленого ABS SEM
• Пол катушки синего ABS SEM
• Пол кутушки темно-зеленого SEM. Печатались корпуса для DUE+RAMPS-FD и другие вещи не вошедшие в оригиальный проект. Заказал такой цвет случайно, думал что старый мой SEM тоже металлик. Нужно было заранее заказать BF и не париться. Не ожидал что уйдет так много пластика.
• Немного зеленого ABS BESTFILAMENT
• Немного белого ABS Classic PrintProduct.
• Совсем немного серого PLA ProstoPlast.
• Бокс для экрана напечатан зеленым PLA CyberFiber. Пластик понравился. Хотя две попытки были провалены из-за загнувшихся краев и как следствие сдвига. Проблема решилась увеличением силы обдува. Но цена на филамент конечно задрана. Сопло 0.3 не забивает.
  
  

Не понравились тёмно-зеленый SEM (продается как зеленый металлик) и PrintProduct ABS Classic (он дешевый и сопло 0.3 не забивает). Оба плохо спекаются на 250 - 255 градусов (пишу показания моего принтера).

Вообщем кругом бегом можно уложиться в 2 кг если особо много деталей не портить.

Мне некоторые детали всё-таки ещё придётся перепечатать.

Часть 7. Проводка/разъемы.

Проводов нужно много. Длины тех, что присылают китайцы - недостаточно. Все силовые провода можно найти в Мерлене. Я использовал 2 х 0.75 для головы и 2 х 1 (или 2 х 1.5) для стола. Не греются. Их в России достаточно легко купить. Для концевиков / удлинения проводов от сенсоров использовал телефонный 4х жильный провод в оплётке. Но с ним вышел небольшой косяк. Провода оказались очень ломкие, поэтому пришлось напаивать провод 24AWG в мягкой оплетке и уже его впаивать в разъёмы.

Также были использованы 3-х и 4-х проводные шлейфы AWG 22, также уже имевшиеся в наличии.

Все линии на 24 вольт соединяются с помощью разъемов XT60, 12-ти вольтовые высокоамперные - с помощью T-Plug, вентиляторы - JST, сенсоры Dupont 2,54 мм.

Так как стол запитан отдельно - все входы на рампс запараллелены на 12 В. С D8 идет проводок на реле.

Часть 8. Сборка.

Следовал инструкции, но пара компонентов у меня свои, например экструдер:

Крепится по центру верхней задней балки (к ёе верхней и нижней граням). Под клипсой соответственно проходят шнуры от двигателей. Тушка экструдера под Hobbed болт М8.

Не нашел нужной держалки катушки, поэтому тоже сделал свою:

Разборная, широкие концы нужны чтобы не соскакивали мотки пластика которые без катушки - как например Gregs продают (тоже кстати нормальный пластик). В центральное отверстие синий части можно вкрутить болт M5 для увеличения прочности штыря.

Хот энд. Использую радиатор V6, а нагревательный блок V5. На 6-ом блоке не нравится закрепление сенсора температуры.

Воздуховод сейчас стоит свой опять же, на основе того что я проектировал для дельты:

Выглядит, на мой взгляд, эффектно, но турбокулер 4020 задевает за правый ходовой винт. Так что придётся поставить модификацию воздуховода под обычный 40 мм вентилятор. Напечатано ABS Bestfilament. На фото - второй принт после сборки и калибровки. Сзади установлен обдув - турбокулер 5015 с термоусодочной трубкой в качестве направляющей - пока так, дальше буду смотреть варианты.

Оранжевая прокладка между кулером и задней планкой - PLA BF, напечатанная на уже этом принтере.

Твердотельное реле. Видно на фотке выше со столом. Прикручено к балке стола. Использовал реле на 25А. Многие скажут что поплавится, поэтому сразу говорю - не поплавится, потому что во-первых ток стола всего 5-6 ампер, во вторых теплоотвод осуществляется балкой стола и в третьих аналогичная система стоит на моей дельте - там всё ок. Хотя конечно согласен можно было и на 40 ампер заказать (не нашёл по адекватное цене).

Про блоки питания уже упомянал. Вот как это выглядит:

На 12В блоке не было нижнего крепежного отверстия, поэтому сделал уголок. Белый провод что идет поперек - датчик температруры стола. Надо бы удлинить и убрать. Красный с черным - альтернативное питание для постоянно работающего вентилятора (хотя сейчас он запитан от оставшихся 9В на одном из дополнительных портов Рампс-ФД).

Крепление экрана с подшипником, может поворачиваться по азимуту и углу места:

Также крепление позволяет легко отсоединить экран в случае необходимости.

Часть 9. Результат.

Вот что получилось в итоге. Хотя работа ещё не закончена, нужно как минимум получить 6-пиновые разъемы и перепаять провода для двигателей ходовых винтов и ещё кучу всего не считая установку 2й головы.

Всякие не особо нужные лягушки, роботов и т.д. не печатаю, но череп попросили сделать на работе:Сопло 0.3, PLA BF, скорость 80.

Также уже успел напечатать бэкплейт для кулера под сокет 775:

Сопло 0.3, PLA BF, скорость 75-100. При таких параметрах принтер очень сильно выбрирует.

Ну и для тех кто дочитал до конца наконец-то общий план:TTL aдаптер на переднем плане - подсоединен к рампс UART3 (не к самому рампс, а к выводам которые идут с DUE). Это вместо сгоревшего(сожженого) programing порта на DUE.

Часть 10. Что не получилось.

Одними из основными разочарованиями в дельте были невозможность печатать каучуком и titi flex-ом от Print product.

Каучуком так и не получилось ничего сделать, так же проблемы просто с продавлеванием его в сопло. Пробовал с 0.3, на дельте с 0.6 - не проталкивается. С titi flex ситуация немного улучшилась, по крайней мере филамент проталкивается в 60 см трубку (в отличии от 100 см на дельте, в которой он застревал). Тем не менее продавить в сопло всё равно не получилось, экструдер при этом забился:С titi flex ещё есть что улучшить (сейчас стоит не сквозной фитинг, и всё таки есть ощущении что на более толстом сопле всё получится). А вот что бы принтер заработал с каучуком - видать придется всё-таки ставить директ экструдер. Нижнее крепление к клипсе отломано, сейчас модель уже в этом месте немного переделана.

В целом результатом удовлетворен. Задел для будующих модернизаций огромен. Значит шоу will go on. Собственно принтер не сама цель а лишь инструмент. Инструмент был улучшен. Честно говоря сделать еще нужно очень много, в том числе и по дельте, которую ждёт серьезная переделка.

На этой ноте позвольте откланяться, всем кто дочитал спасибо, конструктивная критика приветствуется.