Электронный концевик для 3D принтера

Имеется в эксплуатации 3D принтер Kossel Plus. Как и у многих 3D принтеров у него установлены механические концевики. Проблема таких концевиков это дребезг контактов. Соответственно каждый раз при начале печати меняется хоть и на немного но высота осей. Решено было сначала поставить оптические концевики. Они были заказаны и когда пришли успешно закинуты на полку, т.к пока они ехали было решено сделать электронные концевики на датчиках Холла. Также плюс таких концевиков это бесшумность.

Фото конечного результата:Была нарисована простая схема:Можно было сделать еще проще, поставить только датчик Холла и выходной сигнал завести на плату принтера и в прошивке инвертировать положение концевиков. Но решено было сделать схему так , что бы она полностью повторяла положение концевика т.е нормально замкнутое состояние.

В схеме можно применять любой однополярный датчик Холла, на выходе которого при отсутствии магнитного поля лог. 1 .

Транзистор Q2 можно заменить на любой PNP транзистор, так же Q1 можно заменить на любой NPN транзистор.

Светодиод нужен для индикации верхнего положения по оси.

Так же понадобятся неодимовые магниты. Я установил магниты диаметром 5 мм и толщиной 3м . Примагнитил их на поверхность регулировочных болтов. Таким образом сохранилась возможность регулировки высоты осей винтами. Также был спроэктирован новый держатель для концевиков. Устанавливается он на место старого держателя концевиков.

В держателе сделано прямоугольное отверстие под датчик Холла. Сделано для того что бы исключить случайный изменение положения датчика Холла.Распаиваем сначала все элементы кроме датчиков Холла:Датчики я сначала засовывал в держатель, затем на датчик одевал плату и запаивал. В итоге получилось так:Платы прикрепил винтом М3.Все установлено на свои места. Провода идущие от платы залил с обратной стороны термоклеем.Ссылки на скачивание платы, схемы и модели держателя платы.

Схема и плата в DipTrace3D модель держателя платы