Устали печатать? Музыкальный перерыв!

Если вам доводилось наблюдать за работой FDM-принтера, то вам знакомы вожделенные звуки, издаваемые пошаговыми моторами во время работы. Для уха настоящего энтузиаста вся эта какофония звучит вполне музыкально, но нет предела совершенству. Кто сказал, что 3D-принтер не может быть использован в качестве настоящего музыкального инструмента?Энтузиаст под ником DeltaRAP сделал свой вклад, научив свой принтер исполнять «К Элизе» Бетховена. Выбор не мог быть более удачным, ибо этот музыкальный шедевр зачастую фигурирует в музыкальных образовательных программах ввиду относительной простоты и запоминаемости. С чего же еще начинать юному музыканту и будущему принтеру-виртуозу?

Собственно, затея не совсем оригинальна. На идею музыкального программирования принтера автора натолкнул клип, найденный в YouTube. В том случае для исполнения музыкальной композиции использовался ЧПУ-станок с обычной, прямоугольной системой координат. Наш же герой решил повторить эксперимент на дельта-принтере. Попытка адаптации изначально не увенчалась успехом, пока автор не осознал, что провал затеи имел место из-за разницы в конструкции.

Дело в том, что дельта-принтеры задействуют все три мотора для позиционирования печатной головки в каждой плоскости. При применении того же протокола, что и для принтеров с прямоугольной системой координат, произошло дробление тональности. Для удачного исполнения пришлось задействовать все три пошаговых мотора в унисон. Основополагающий принцип весьма прост: чем выше скорость вращения пошагового мотора, тем выше тон издаваемого звука. В качестве исходника DeltaRAP использовал MIDI-файл «К Элизе». Цифровая композиция была преобразована в G-код с помощью вот такого конвертера. Казалось бы, все просто? Не совсем. У большинства энтузиастов не должно возникнуть особых проблем, ибо рынок доминируют машины с прямоугольной системой координат, а мы бы с радостью полюбовались результатами. Но переделка под «дельта-робот» требует определенных усилий. В первую очередь необходимо переписать значения для осей X и Y под ось Z, а также добавить ограничения движения головки во избежание столкновения с рабочим столиком во время исполнения композиции.

Подробное описание проекта можно найти здесь. А пока, музыкальная пауза!