Постройка D-bot или уже Re-D-bot. Часть 3 - смена имени и конструкции.

В предыдущих сериях:

Ноль Один Полтора ДваНет лучшего способа все сделать так как хотел, чем сделать это еще раз. В предыдущем выпуске мы анонсировали изменения конструкции. В этом раскроем их полностью. Знакомитесь: D-bot третий или Re-D-Bot первый.

Название Re-D-Bot придумал NickRimmer оригинальным способом - создал папку Re-D-bot, куда складывал перерисованные улучшенные модели. Чтоб не путаться в конструкциях, в обсуждениях так и стали звать принтер. Случайно выбранное название получилось интересным. Созвучным с Ready bot. На thingiverse создали группу Re-D-bot, апгрейды там появляются в первую очередь.Изменения в конструкции не сразу бросаются в глаза, но дают много полезных плюсов конструкции.

Для нового принтера основная масса запчастей печаталась натуральным ABS от BestFilament. На распечатку полного комплекта ушло чуть больше 1 Кг пластика (а не почти 3 как в прошлый раз). Оставшиеся детали печатал переходным ABS их же производства. По периметру поставил усиленные уголки (модель тут). Шатания рамы вперед-назад стали значительно меньше, но возможно еще раз обратим внимание на этот узел.Из выигранного благодаря вашим оценкам статей Ватсона распечатал на свой принтер 4 усиленных уголка, поставил вместо обычных из abs. Посмотрю как будут себя вести.Кардинальной переделке подверглись держатели колес оси Z. Товарищ dagov очень сильно помог вникнуть в основы теории механизмов и машин, в частности понять минусы конструкции из четырех колес и плюсы из трех. Для саморазвития сильно рекомендую эту статью.

Получилась такая схема колес:Поскольку мы нищеброды детали у нас печатные, то эксцентрики (тоже печатные) проявили себя очень плохо - то не хотели лезть, то ломались то еще что-то. Пришли к простому и изящному решению - прижимной болт:Оригинальная схема держателя колес Z из двух половинок постоянно разъезжалась. В четырехколесной схеме таким образом подстраивается положение колес относительно друг-друга и их прижим к профилю. Так как у нас есть прижимной болт и 3 колеса, больше нет необходимости в такой грубой регулировке. Деталь сменили на монолитную:Такая схема позволила легко отрегулировать прижим колес оси Z. Ссылка на модель прилагается. Подумываем о переводе остальных осей на 3 колеса.Ходовые винты, в качестве которых у нас используются шпильки (М5 у меня, М8 у NickRimmer - так и не решили какая лучше) были перенесены максимально близко к бокам принтера. Такое расположение убирает риск 'почесать' печатающую головку о шпильки и равномерно распределяет усилия при перемещениях стола. Держатели гаек пришлось перерисовать. Обновленные модели под 21мм вылет тут.Принтер изначально строился под поле печати 300х300мм. Сейчас стоят комплектные 200х200 от Anet. На 3й принтер сразу встанет 300х300.

От силиконовых грелок решили сразу отказаться - 220 вольт да на металлическом корпусе, это по меньшей мере страшно. Среди столов под 12 В выбрали Cheap3d (не сочтите за рекламу). Выбрали их модель потому что товарищи сразу грамотно подошли к разработке и наглядно показали чем их творение лучше. Да и поддержать отечественного производителя тоже приятно =). К столам так же закажем пату коммутации чтобы убрать всю мощную силовую часть с Ramps от греха по-дальше. Когда все установим, будет отдельный пост по разведению проводки.

А пока ждем поступления плат нагрева в магазин, сделали по их чертежам модель 1 к 1 из фанеры:По сравнению с 200х200 столом смотрится внушительно.

К слову о сложностях сборки - в этой основе стола 'всего-лишь' 116 болтов/гаек/шайб м5 =).Соединение профилей делается посредством 'сандвича' из крепежа - сверху/снизу стоят г-образные соединители (4 штуки 3_3_plate-2_3 и 4 штуки 3_3_plate-2_3-mirrored). В отличие от стандартных, чуть жестче крепятся к профилю. Между ними двойной уголок (стандартная или усиленная версии). Удобнее чем 2 одиночных из оригинальной конструкции, не надо друг к другу подгонять.Надеюсь, эти доработки сильно облегчат усилия тех, кто будет собирать Re-D-Bot.

Планы на ближайшее будущее - укладка кабелей. Корпуса под платы (ramps + orange pi + коммутация питания стола), крепеж бп. В общем, придание принтеру человеческого вида.

з.ы. небольшой спойлер:- Да, принтер спрятался в коробку! мы начали думать как сделать термокамеру:Результаты предварительных экспериментов показывают, что нужно серьезно думать об теплоизоляции двигателей от 'термокамеры' - за час печати разогреваются так, что становится невозможно держать на них руку.