3D-сканер Ciclop - дьявол в мелочах!

В этой статье постараюсь ответить на большинство поступивших в личку вопросов по сборке сканера. Во-первых схема - всё очень просто. Кто в теме, тот сразу всё поймёт! ;)Прошивка в формате hex и программатор в одном архиве https://yadi.sk/d/Osx0nHOTgQTmR . Этот программатор работает прямо через USB Ардуинок.

Разводка платы в layout5 https://yadi.sk/d/TSrsSwFGgLJz2 .

Если решите печатать детали корпуса на принтере, маунд веб-камеры лучше разрезать на три части https://yadi.sk/d/O1D0PyyJgQTti . Но можно и выпилить детали корпуса из фанеры и так же соединить шпильками М8. А можно собрать сканер вообще из чего угодно. Его основные размеры - расстояние от камеры до центра столика 310-315 мм, уши под лазеры установлены под углом 30 град. к плоскости камеры, их длина 15 см от центра камеры до лазеров. Если лазеры установлены на одной плоскости с камерой, расстояние между лазерами должно быть 200+200=400 мм.

Китайские лазеры с фокусируемой линзой нужно настроить на проецирование самой тонкой линии и заклеить фокусировочную резьбу моментальным клеем (циакрином). Иначе калибровка лазеров может сбиваться от малейшего сотрясения, так как эти линзы на резьбе болтаются в корпусе лазеров.

Калибровку надо делать строго по-порядку, в том числе и калибровку камеры с разными положениями калибровочного шахматного поля в пространстве. Калибровку лазеров лучше сделать несколько раз и выбрать наиболее близкие повторяющиеся значения.

Вот в общем-то и всё, что нужно для первого запуска 3D-сканера Ciclop. :)