Ни единого пропуска!
Для контроля поворота ротора используется магнит, который клеится на торец ротора на задней части мотора и достаточно дорогой ( 600-1000 рублей) 14-битный чип AS5047D отличающийся достаточно большой скоростью измерения абсолютных угловых координат. Интерес в том,что он способен замерять угол по вращению магнитного поля магнита приклеенного на ротор. Так же он имеет новую динамическую систему исправления угловых ошибок (Dynamic Angle Error Compensations). Это график зависимости между угловой погрешностью из-за задержки сигнала (около 100 мкс) и скоростью вращения. При работе без компенсации этих ошибок получим сниженный момент (относительно максимального), и как следствие сниженный КПД.
Для соединения в RAMPS и подобные платы нужно будет убрать драйвер с платы, так как он будет встроен (А4954) и соединить по схеме ниже . То есть от RAMPS нужны будут 4 провода: STEP, DIR, +5V, GND. A4954 представляет собой микросхему сдвоенного полномостового DMOS драйвера электродвигателей с ШИМ и прочими плюшками вроде одновременной работы с двумя моторами, пиковый ток до ±2 А и рабочее напряжение 40 В.
В общем фишки платы Mechaduino можно перечислить этим списком:
- Хорошее позиционирование без пропуска шагов, закрытый контур.
- Выводы STEP/DIR совместимы со всеми шаговыми двигателями и драйверами/
- I2C.
- Opensourse. То есть имея на руках все файлы можно переделать под себя.
- Открытый алгоритм работы и возможность изменить его (коммерческие сервы грешат закрытостью алгоритмов).
- Arduino-совместимый интерфейс.
- Высокое разрешение (около 0,1 градуса).
- Низкая стоимость (как утверждают авторы, стоимость платы сравнима со стоимостью шаговика+драйвер). В планах собрать самому, заказав платы в Поднебесной.
- Гибкие профили для коммуникации.
- Автоподстройка PID.
- Отсутствие резонанса при работе двигателей.
Еще больше интересных статей
Shining Einscan HX и Scanform L5. Какой 3D-сканер выбрать? Сравнительный обзор от 3Dtool!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В этом видео мы разбираем два 3D...
Быстро и качественно: скоростные экструзионные, фотополимерные и порошковые 3D-принтеры. Подборка от 3Dtool
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Мы, конечно, понимаем, что 3D-печать — завораж...
FlyingBear Ghost 5 для бытовых нужд. Опыт, лайфхаки, инструменты и полезные ресурсы
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Чего обосновывать то? Нагреват...
Несмотря на лишний вес, челове...
Обоснуйте...
Помогите пожалуйста, купил нов...
Печатаю на Anycibic cobra 2Pro...
Собственно попросили распечата...
Я начинающий, странное в куре....