Принтер H-bot 'FRIBOT 2.0'

Принтер 'FRIBOT 2.0' с кинематикой H-Bot на рельсах.

Готовый вариант для самостоятельной сборки.

Версия 2.0. Предыдущая версия здесьКорпус выполнен из шлифованной фанеры 6мм, а элементы для крепления рельсов выполнены из фанеры толщиной 8мм.

Рельсы MGN9, расположены 'на потолке' , так они меньше подвержены попаданию на них пыли. Меньше пыли - меньше износ рельс и кареток.

Стол Z на двух валах 12мм, из фанеры, как у принтера Ultimaker.

Дисплей используется MKS Mini 12864LCD Controller, с более удобным расположением картридера, язык интерфейса русский.

У данного принтера рабочая область печати примерно 180*180*180.

Кинематика H-Bot на рельсах позволяет печатать на более быстрой скорости. Оптимальная скорость печати этого принтера - 120мм/сек.

Ссылки на готовые чертежи для лазерной резки корпуса DXF, печатные детали STL, список комплектующих, прошивку Marlin:

https://yadi.sk/d/em9XvoeR3Mj2jn

https://yadi.sk/d/gi7A_SJ73Mj2qp

https://yadi.sk/d/M_I09a4o3Mj2sc

https://yadi.sk/d/gmze7otz3Mj44D

Общая себестоимость принтера примерно 15тыс руб.

Итак.

Набросал я в Solidworks'е внешний вид принтера, вот такой получился красавец: Вид сверху (без ремня):Дисплей MKS Mini 12864, с пластиковой декоративной панелькой.

Вырез окна передней стенки сделал на уровне плоскости нижнего основания, чтобы легче было сметать мусор :):Разъем USB на передней панели:Вентилятор обдува RAMPS напротив драйверов:Метизы для принтера H-Bot FRIBOT 2.0:

Винты М4

50мм - 6шт

40мм - 2шт

25мм - 8шт

гайки М4 20шт с нейлоном

шайбы М4 24шт

Винты М5

50мм - 6шт

40мм - 2шт

гайки М5 12шт с нейлоном

шайбы М5 24шт

Винты М3

10мм - 20шт

12мм - 20шт

16мм - 50шт

16мм - 50шт с буртом (для сборки корпуса)

20мм(впотай) - 4 шт

20мм - 26шт

25мм - 20шт

30мм - 20шт

35мм - 10шт

45..50мм - 6шт

Гайки М3 - 120шт

Гайки М3 - 50шт (с нейлоном)

шайбы М3 - 200шт

винт М2,5

14мм - 12шт

16мм - 10шт

гайка М2,5

22шт

гровер м2,5

22шт

количество указано примерное, с небольшим запасом.

метизы я покупал в Grover-sk.ru

Сборка принтера.

Корпус:

Размещаем рельсы с каретками на верхнем основании, и на портале, прикручиваем неплотно винтами от руки, двигая портал туда сюда, постепенно затягиваем винты крепления рельсов и кареток. Проверяем легкость хода кареток и перпендикулярность осей X и Y. Прикручиваем стойки с подшипниками, прикручиваем пластиковую каретку с термобарьером. Прикручиваем обводные ролики.Собираем корпус, нижнее и верхнее основание соединяем с левой и правой стенками, вставляем гайки и стягиваем винтами.После ставим заднюю и переднюю стенки, вставляем гайки и стягиваем винтами:Стол:

Прикрутить линейные подшипники

[IMG ID=119490 WIDTH=513 HEIGHT=399]

[IMG ID=119491 WIDTH=685 HEIGHT=397]

Далее собираем остальные детали, все стыки фанеры желательно проклеивать:

[IMG ID=119492 WIDTH=467 HEIGHT=447]

Прикрутить бронзовую гайку винта:

[IMG ID=119493 WIDTH=528 HEIGHT=319]

Далее:

[IMG ID=119494 WIDTH=668 HEIGHT=398]

Далее соединяем боковые детали в следующей последовательности:Устанавливаем стол внутрь корпуса принтера, вставляем валы через верхнее основание/линейный подшипник/нижнее основание и закрепляем валы зажимами.

Устанавливаем нагревательную пластину на пружинах винтами. Её рекомендуется крепить в трех точках, а не в четырех, иначе при регулировке её будет выгибать 'пропеллером' вместе со стеклом. :)Монтируем всю электронику, моторы, концевики, мозги, БП, mks mini12864, вентиляторы, подсветку.

Укладываем провода, подключаем.

Установка контроллера MKS Mini 12864, сначала снаружи прикрутить декоративную панельку винтами 3х20 впотай, потом изнутри прикрутить плату контроллера:

[IMG ID=119601 WIDTH=697 HEIGHT=495]

[IMG ID=119500 WIDTH=661 HEIGHT=399]С одной стороны коннекторы шлейфов надо подключить к RAMPS развернув на 180, заранее срезав боковые ключи. Другие концы подключаем к дисплею.

Размещение электроники внизу:

[IMG ID=119501 WIDTH=682 HEIGHT=557]

Мозг ставим на втулки 10мм:

[IMG ID=119508 WIDTH=791 HEIGHT=547]

Размещение концевиков:Y-min, Z-min.

[IMG ID=119506 WIDTH=720 HEIGHT=466]

X-min/X-max.

[IMG ID=119507 WIDTH=729 HEIGHT=462]

Схема подключения:Проверяем свободный ход каретки, портала, экструдера. Проверить щелкают ли концевики в конце движения.

Натягиваем ремень по схеме.Заливаем прошивку. Настроенная прошивка marlin для данного принтера по ссылке выше.

После сборки и заливки прошивки нужно будет обязательно проверить/отрегулировать ток на драйверах, подробнее здесь.

После этого нужно будет проверить правильность подключения концевиков и моторов, подрубив принтер к pronterface, понажимать шаг 1мм по осям X, Y, Z. Если по оси Z стол идет в другую сторону, инвертировать направление в прошивке или развернуть штекер.

Если по осям X,Y направление движения в другую сторону, значит моторы перепутаны местами. Поменять местами штекеры на Ramps.

После также нужно проверить срабатывание и верное присвоение концевиков, нажимаем концевик и вводим команду М119 в pronterface, смотрим его состояние. Таким образом проверяем все остальные концевики.После, проверяем движение HomeX, Y, Home Z, кнопками движения домой в pronterface. Перед нажатием Home Z, надо обязательно проверить, чтобы сопло не упиралось в стекло стола после срабатывания концевика.После того как отхомите ось Z, настройте зазор сопло/стол на толщину бумаги. Повторить процедуру (HomeZ, настройка зазора) еще раз.

Проверить нагрев сопла и стола на заданную температуру.Good luck!

Enjoy!