Механическая колибри

Подписаться на 3Dtoday
John Polyutskiy
Идет загрузка
Загрузка
03.09.17
2473
12
печатает на ORION Delta 3D Printer
Применение
44
Приветствую всех участников сообщества и гостей портала!
Мне довелось поучаствовать во многих интересных проектах, но вот об этом хочу рассказать отдельно.
Ко мне обратился за помощью мой давний товарищ, с которым мы вместе учились в институте, его зовут Владимир.
Он работает конструктором и проектирует различное оборудование для металлургических заводов. После работы что-то мастерит для души. На этот раз он решил сделать механическую колибри, пьющую нектар из цветка.
30edafeed429941d0e6d1f7e66ee20d8.jpg
Оригинальную конструкцию этой птички изобрел Дерек Хаггер, американский дизайнер. Наверняка многие встречали короткие видеоролики с ней год-два назад. Чертежи конструкции автор выложил на продажу вместе с подробным перечнем запчастей и инструкцией по сборке. Стоимость не запредельная и можно было бы их купить, но у Владимира разыгрался конструкторский интерес и он решил разработать такую же самостоятельно. Взяв за основу всего две бесплатные детали от оригинальной птички и инструкцию, он рассчитал все передачи и смоделировал каждый элемент и его перемещение в SolidWorks.
Расчет некоторых передач ему был неизвестен и ему пришлось перелопатить интернет, чтобы найти нужную методику. В итоге искомые формулы нашлись в советских учебниках для машиностроительных вузов.
Когда все контуры были подготовлены, он их сконвертировал в формат dxf и отдал на лазерную резку в рекламную мастерскую. Рекламщики сделали с привычной для них точностью, но для сборки такой конструкции она оказалась неприемлема. Я посоветовал вырезать новые у моих друзей в архитектурной мастерской, где уделяют большое внимание точности сопрягаемых деталей. При разработке своей птички Владимир немного изменил конструкцию, т.к. старался ее собрать из более доступных материалов нежели в оригинале. Например, вместо стальных осей он использовал обычные гвозди из хозмагазина, а некоторые втулки и тяги пришлось брать немного большего диаметра нежели у оригинала. т.к. достать их было непросто и ценник сильно бы ударил по семейному бюджету. Владимир подобрал доступные аналоги на Али.
Когда все детали были вырезаны, куплены, покрашены - началась сборка.
648bfc13f414d1884e0d7a09c855fdce.jpg
3e8db54bdb2f9c225898e720517156a2.jpg
941f67b174f26b74b7bc99073975299c.jpg
2a578dbc292ba7ed4a32d927960874f3.jpeg
Конструкция получилась потяжелее чем оригинал, поэтому пришлось добавить дополнительный противовес. Все противовесы стальные и заказывались в токарной мастерской.
Когда все было собрано, подогнано и конструкция двигалась от вращения рукой за ведущую шестерню, то оставалось решить последний вопрос - подобрать и смонтировать электропривод.
До последнего момента было неизвестно, какой вращающий момент должен развивать привод, поэтому пришлось ждать окончания сборки, чтобы опытным путем определить требуемое усилие. В процессе выяснилось, что помимо точности изготовления и сборки конструкции, немалую роль играла влажность помещения. Все детали сделаны из фанеры и сопряжены друг с другом вплотную, поэтому, как говорил Владимир, в сухую погоду все вращается легче, а когда идут дожди (а лето было очень дождливое) то приходится прикладывать большее усилие. В итоге был заказан небольшой двигатель постоянного тока на 12В с редуктором, который оказался слабоват и в момент пиковой нагрузки просто вставал.
Для сопряжения выходного вала редуктора и квадратного отверстия входной шестерни потребовалось напечатать вот такую муфту.
11530b6f74857d6ed76edf826840f19b.JPG
Я сделал ее из ПЛА пластика, после чего установил на выходной вал редуктора. Потребовалось перепечатать муфту еще два раза, т.к. нам нужно было добиться нужной плотности ее посадки на валу.
Когда пришел другой привод, более мощный, с другим диаметром выходного вала, я напечатал новую муфту.
Помимо этого, для крепления самого привода к конструкции я предложил сделать вот такой кронштейн, также из ПЛА.
228c14c45dc6af86b18754a0e45e4f2a.JPG
35b8af5d820cf237e9bc7659684dbc47.JPG
Он обеспечивал соосность выходного вала и входной шестерни, защищал редуктор от пыли, а также не давал проворачиваться двигателю вокруг своей оси. После пайки проводов и окончательной сборки мы установили привод. Нам нужно было проверить работоспособность всей конструкции, поэтому особо не заморачивались над дизайном. Главное были точность и функциональность, а над красивостями можно и потом поколдовать. Вот так все это выглядело в сборе.
09f593a9ae92d2210382387895c8bcde.jpg
После чего мы сделали сделали пробное включение. И птичка ожила!
https://www.youtube.com/watch?v=jRa8XCPTUBs
Наши усилия были вознаграждены успехом!
Далее я сделал несколько коуб-роликов ради разнообразия.
Загрузка плеера

http://coub.com/view/wwbo3
http://coub.com/view/wwbqs
http://coub.com/view/wwbt3
Спасибо за внимание. Всем удачной печати!
P.S: Если кто желает узнать подробности, вот страничка Владимира ВКонтакте https://vk.com/wik8888
Подписаться на 3Dtoday
44
Комментарии к статье

Комментарии

3 Сен 17:45
1
вот зарядка для мозгов :).
3 Сен 18:12
2
Кинематические скульптуры - завораживают, не правда-ли? ;)

6c5fd8e5d5baf17665f2f961db8f6dae.gif
4 Сен 10:04
3
картинки не видно. не оно?

5 Сен 00:58
1
Не совсем, другой масштаб ;):
http://viola.bz/dukno-yoon/
Я картинки - вижу.
Смените браузер на другой - один из них точно покажет .GIF - анимацию.
5 Сен 09:37
1
а они и настольные тоже бывают
5 Сен 09:26
0
вот бы их ещё пластик собирать по берегам научить...
5 Сен 09:47
1
вот бы их ещё пластик собирать по берегам научить...
Цены бы им не было, если бы они разбросанные грабли - подбирали...

4530e134094c7f7507963b9214eed1bb.jpg
436804a586b568559a7428dd6c95a217.jpg
fcad09a21ea48d62777e9267a5a70e07.jpg
d2684a9b75bb66578f2ef91970350ea2.jpg
2faf9d31cfb8d7183546825b2d2fb8ad.jpg

bcdfc74e500d5ae40242d911cca888f7.jpg
3 Сен 19:32
1
конечно.
мне вот такие нравятся

https://www.youtube.com/watch?v=fsHkSvE6psM
4 Сен 07:08
1
Красиво!
Почти невероятно...
4 Сен 09:00
0
Почему-то напомнило "Мечтают ли андроиды об электроовцах".
4 Сен 13:40
0
5 Сен 09:07
1
Красота, больше слов нет

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

прототипирование брелка сигнализации с ключом

3DQuality предлагает усовершенствованную версию настольного FDM 3D-принтера 3DQ One

iPhone X, будем звонить или сканировать?

Клюшка, ограничитель воды для ванной

Тренировка перед большой покраской

3Dtoday за 60 секунд от 21 сентября