Знатоки, внимание, вопрос!

Доселе никогда не сталкивался с прошивками, сборкой и настройкой, только моделирование и, собсна, печать.

Купил, знач, плату мкс робин е3д 1.1

прошил марлином 2.хххххх

принтер на трапецеидальных винтахъ(как ставят в корХУ на ось З, только тут на всех осях так)

4 захода, 8 мм, всё как положено.

прошил, знач, нарезал в куре, предварительно создал в ней "принтер" соотв. размеров и типа, нарезал модель, которую уже печатал на своём корХУ (соотв., не том, в котором проблема) иии... не печатает!  точнее печатает так, будто модель не ~6x~6см, а 6х6 мм, причём, по части настроек слайсера всё ок. Я грешу только на прошивку , на марлин, точнее на настройки, в которых я не понимаю толком. Управление сбором происходит через пронтерфейс, когода нажимаешь на кнопку переедвинуть ось х у или з на 1 или 10 мм прямо чувствуется это миниатюрное движение, т.е., будто реально оно делает всё в каком-то лютом миниатюрном масштабе. Так как я ченловек простой, я добавил пару нулей в количестве шагов(у  меня 0.9 град. 32 делитель(дрв8825)+ швп, соотв , 1600+два нулика, так было 160000. результат, как понимаете, такой же) ускорения 1000 на всё. мб кто-что знает, мб кто сталкивался.

Почему вопрос. потому что на ардуино уно, который я шил тикапом с этими же драйверами, этими же швп, всё было ок, всё двигалось соотв настройкам конфига. марлин 2.0 - сосу, извинияюсь за выражение.