Зависание прошивки

День добрый! Использую Arduino Due + RuRamps на прошивке Repetier. Устраивается всем, кроме нежелания работать с купленным мной китайским 3DTouch и отсутствием отображения на экране времени печати.

Кроме Repetier, пробовал MK4duo - работала отлично, 3DTouch также без проблем, вот только нашелся огромный минус - время от времени они зависала. Нашел тут на сайте информацию, что подобное часто происходит во время печати нескольких деталей подряд без перезагрузки контроллера. Так как приходится часто оставлять принтер на ночь - от этой прошивки пришлось отказаться (последнее зависание произошло в момент нагрева сопла, температура скаканула, было много дыма, хорошо, что вовремя заметил)

Хочу попробовать перейти на Marlin 2.x. Но так как код MK4duo основан на Марлине, возникает вопрос - нет ли в ней подобной проблемы с зависанием? Не подскажите?

Спасибо