замучался с принеров собственой сборки

всем привет, замучался с принеров собственой сборки

история простая: принер core xy, печатает все замечательно, но вот не могу никак его разогнать выше 300мм/мин, но и даже при этой скорости если он идет по диогонали идет ужасный звук резонанса, сейчас стоят двигатели нема17 1.8гр 40мм, 1.7а, шкивы 20 зубов, дробление шага 1/16, 80 шагов/мм, принтер на 12 направляющих от хивин, дорогие, ходит все очень мягко, и ремни все пракрически идеально прямо

последняя попытка победить эту беду была покупка нема17 0.8гр, как заевлял производитель это должно сотворить чудо, но увы, с этими двигателями принтер без питания рукой ходит гораздо легче, но резонанс наступает гораздо раньше, пробовал разное дробление шага и это не к чему не приводит

подскажите что я делаю не так? можем на таких двигателях надо шкивы по больше, если да то какие? или какие двигатели можно купить? по обзорам наблюдаю принтер creality k1, какие на нем стоят шкивы?