Замена и настройка драйверов на lerdge-x

Здравствуйте, коллеги!

У меня принтер Сапфир С от 2х деревьев.

Появилось огромное желание сделать работу моего принтера тише. Купил драйверы TMC 2208 v1.2. В связи с этим у меня появилось куча вопросов:

1. Как устанавливать в плату lerdge-x? Где-то на этапе изучения встречал информацию что все пины разъемов на плате подписаны с обратной стороны. И что драйверы нужно устанавливать в соответствии с маркировкой пинов на драйвере и на плате. Плата прикручена и глубоко спрятана - пока не дошли до нее руки. Еще обратил внимание что колодки разъемов на плате и на драйвере разноцветные (черно/синие) может быть нужно устанавливать согласно цветовой маркировки? Кто-то знает как правильно нужно устанавливать?

2. Должны ли быть установлены какие-то перемычки?

3. Настройка тока на шаговых двигателях 17hs4401. Если верить интернету номинальный ток на них 1,7 А. Rsense у моих драйверов 0,11 Ом (вроде бы).Тогда:

Vref 2,5В (100%) = 1,77А RMS

Vref 1,25В (50%) = 0,88А RMS

Vref 0,5В (20%) = 0,35А RMS

Если верить энциклопедии ТриДэшника.

Какое значение Vref будет для меня подходящим? (думаю 1,4В ток будет где-то в районе 1 А).

4. Начитался всякого по поводу этих драйверов. Вот и возникли вопросы по поводу хорошо ли они работают в 'автоматическом режиме'? Нужно ли лезть в настройки (через UART)? Если нужно, то где подробно почитать о процедуре?

Заранее спасибо за ваше мнение!