Неправильно направление экструзии smoothieware

Калибрую экструдер, вроде норм, но при экструзии на 5 мм он мне в обратном направлении пруток давит. А при реверсе все норм. Полез в прошивку, инвертировал пин отвечающий за направление, все равно та же песня. Может сталкивался кто?

Вот настройки на всякий случай:

# === Extruder ===

# === First extruder

extruder.extr_1.enable true # activate extruder module, 'extr_1' is name and can be changed

extruder.extr_1.steps_per_mm 136 # Info: http://smoothieware.org/extruder#steps_per_millimeter

#extruder.extr_1.filament_diameter 1.74 # Info: http://smoothieware.org/extruder#filament-diameter

extruder.extr_1.default_feed_rate 600 # Default rate (mm/minute) for moves where only the extruder moves

extruder.extr_1.acceleration 500 # Acceleration for the stepper motor, as of 0.6, arbitrary ratio

extruder.extr_1.max_speed 50 # mm/s

extruder.extr_1.step_pin 2.3 # Pin for extruder step signal

extruder.extr_1.dir_pin 0.22! # Pin for extruder dir signal

extruder.extr_1.en_pin 0.21 # Pin for extruder enable signal

delta_current 1.2 # First extruder stepper motor current