Кто копался в прошивке Marlin-RC

Купил, собрал Reprap Prusa i3, вот это- https://ru.aliexpress.com/item/Newest-Upgraded-Reprap-Prusa-i3-3D-Printer-kits-High-Quality-Desktop-CNC-Full-colors-3d-printer/32705999543.html?spm=2114.13010608.0.0.mG7tX7 Плата такая-Это же RAMPS 1.3 ?

Прошивка там старая, без автоуровня. Я заказал этот датчик- Датчик В прошивке Marlin-RC в конфиг-файле есть этот датчик. Пока настраивал под свой принтер случайно программатором стёр мегу2560, загрузчик тоже стёрся само-собой, в интернете нашёл бутлоадер, залил-нормально. Прошивку настроил под свой принтер, печатает норм, теперь, пока датчик с китая летит, сижу настраиваю под автоуровень. Включил эти-

// Зонд BLTouch эмулирует серво зонд.

// Разъем по умолчанию является SERVO 0. Set Z_ENDSTOP_SERVO_NR ниже, чтобы переопределить.

#define BLTOUCH

#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0

#define Z_SERVO_ANGLES {70,0}

Серво включать наверно нужно для электромагнита датчика.

Если включаю это, компилируется нормально-

#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR

А если включать это,для совсем кривого стола-

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

то возникают много ошибок.

Вот хочется узнать, может кто то разбирался с этой последней прошивкой с автоуровнем?