Кто на чем сидит?)

Доброго времени суток господа!) Интересует кто на чем сидит) в смысле подскажите плз стабильную версию прошивки mk4duo или repeteir.

Пробовал мк4дуо версию 4.3.1 при печати происходит глюк и принтер уходит в ребут (происходит это иногда сразу после печати, а иногда может и 30мин норм печатать а потом бах и все тлен, скорость печати не более 90мм/с, защита по температуре отключена)

Repeteir 0.92.9 с ним принтер вообще повел себя неадекватно, периодически чудил и выписывал краказябли (устанавливал после чистки епрума) у тому же не понравилась калибровка ПИДа, нормально так и не получилось откалибровать на этой прошивке.

А как же старый добрый марлин? спросите вы меня, да никак, на скоростях более 60мм/с принтер Д-бот начинает не корректно дергать осями из-за чего происходят пропуски и наступает фатал, да и вообще с ним принтер как то подтупливает( забыл указать версию, Marlin-1.0.2-1

Настройки применяемые на разных прошивках одинаковые, вот:

DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300,300,5,200}

DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,100,10000}

DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION {10000,10000,10000,10000,10000,10000}

DEFAULT_ACCELERATION 2000

DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 2000

DEFAULT_XJERK 20

DEFAULT_YJERK 20

DEFAULT_ZJERK 0.4

DEFAULT_EJERK {5,5,5,5,5,5}

Такие настройки у меня в мк4дуо, для кинематики coreXY на рельсах посути ничего запредельного.

Буду благодарен если подкинете свою рабочую версию прошивки для теста, спасибо;)