Wanhao 12 300 гудит мотор но пластик не подаёт

Доброго дня!Недавно приобрел я принтер Wanhao 12 300( MKS Robin nano 1.2).

Один экструдер в который подается 2 прутка. На подаче каждого прутка стоит двигатель - левый и правый. Сейчас проблема в том, что левый двигатель громко гудит, но не двигается. На дисплее отображается, что идет подача пластика.

Я думал что может что-то попало в подающую "коробку". Открутил ее, запустил подачу филамента, чтоб посмотреть работу двигателя - он все так же гудит, и вибрирует, вращения не происходит.

При первом запуске "гудения" не было, но пластик из сопла шел еле-еле, я его вручную подталкивал на входе в коробку.

С правого экструдера пластик подается и из сопла выходит. Но не знаю как печатать с правого, по умолчанию при печати включается левый. При подаче пластика слежу за тем чтобы прутки не "сталкивались" в экструдере. Один пруток вытаскиваю чуть-чуть, чтоб не мешал другому проходить. Уже мешали.

Что я сломал? И есть ли шанс это починить?

PS пластик PLA, прошивка с сайта - V1.063E 300.

Помогите пожалуйста!