Выравнивание линзы и непонятки с калькулятором Эшера

Здравствуйте. Предыстория болезни-принтер печатает по углам рабочей области с ошибками печати, явно нужна коррекция той самой линзы. Есть оный калькулятор Эшера

http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php Есть инструкция. В файлике 'Ручная настройка дельта-принтера' предлагается брать все данные из прошивки, но я там таких данных попросту не вижу. Поиском оно в configuration.h не находит ничего, если вручную-там есть сноски и отдельные совпадения значений , но нет строгих численных значений. Прошивка фирменная от Anycubic Kossel, Марлин 1.1.0, устаревшая уже.Может в этом дело?

Пример, в рубрике //============================== Endstop Settings ===========================

...нет никаких чисел, хотя в калькуляторе тут просят ввести Initial Endstop Corrections.

Кто-нибудь из товарищей с дельтой пользовался благополучно данным калькулятором, для выравнивания линзы?

Где можно нацарапать все те значение которые ему необходимы? Нужна обновленная версия Марлины? Если можно, с конкретными строками в скрипте.

Нужны

Initial endstop corrections

Initial diagonal rod length

Initial delta radius

Initial homed height (понятно)

Initial tower angular position corrections

Printable bed radius (понятно)

Все за исключением двух непонятно где брать.