Второй двигатель (фидер)

Добрый день!

Я переделал свой принтер (XYZ daVinci) на опенсорс контроллер (MKS Gen L @ Marlin) и экструдер (Titan).

После переделки остался артефакт в виде дополнительного фидера (да-да в оригинале директ + доп фидер по типу боудена) и датчика филамента при нем.

И если с датчиком филамента проблем никаких, то с первичным? недобоуденом? фидером есть проблемы - очень хочеться его задействовать - удобно, зараза.

Так вот проблема в том что директ (Е0) на редукторном Титане, а этот 'артефакт' безредукторный. Редуктор имеет около 3:1 соотношение. Оно понятно что его надо посадить на Е1 контроллера.

НО КАК ИМ РУЛИТЬ?



Я так понимаю что есть два подхода: первый рулить 'паралельно' (подавая пропорционально пересчитанные команды на Е1), а второй снимать удержание с мотора когда он не нужен (но я не уверен что это возможно).

Где и что прописывать в Марлине?