Вопросы по только что собранному принтеру.

Итак. Принтер - а-ля Пруса, собранная на коленке из комплектующих имени дядюшки Ляо. Часть которых пришлось по ходу допиливать. Часть еще предстоит.

Электроника - RAMPS-4. Прошивка - последняя с Гитхаба. Отстроена по рекомендациям, найденым на этом сайте.

Поведение железяки вроде адекватное. То есть, головка движется в нужных направлениях. Но.

Некоторые странности поведения.

1. Меню Prepare, управление позицией головки.

При выборе Auto home каретка каждый раз сдвигается в сторону 0 позиции где-то на 1 см по всем координатам и останавливается.

При выборе Home по какой-то одной из координат почему-то сначала включается перемещение по Z, даже если каретка стоит по Z в нулевой позиции, за тем - перемещение по выбранной позиции (Х или Y). Перемещение тоже происходит где-то на 1 см за каждое нажатие.

2. Есть ли регулировка 'чувствительности' концевых выключателей? Я имею в виду, что концевик уже сработал (на нем есть индикатор), а каретка еще движется несколько милиметров. Чуствую, что концевики такой жестокости долго не выдержат. Или это большая скорость перемещения кареток по осям?