Вопрос по центру стола, экструдеру и подготевке перед печатью

все уж меня запомнили наверно, я как обычно с суппер вопросами - вообщем пишут тут на сайте вот что:

• 'Подача экструдера. Для того что бы понять сколько наш экструдер подает пластика, нам необходимо вычислить длину окружности, из школьного курса геометрии помним, что длинна окружности равна 2*'число пи'* радиус окружности или 'число пи'* диаметр окружности. Сейчас особая точность нам не нужна (более точно будем подгонять позже), диаметр примерно равен 5,8мм, следовательно за 3200 шагов или один оборот наш экструдер подает 3,1415*5,8 = 18,2207 мм прутка, и на подачу одного мм ему необходимо 3 200 / 18,2207 = 175,624 шага, округляем да целого шага 176. '
  
  

ну думаю понятно - у меня

Шаговый двигатель Stepline SL42STH40-1684A (NEMA 17) и драйвера DRV8825 - т.е. я так понял что радиус окружности этот сам вал без шестерни зубчатой, шестерня у меня 100мм, а вал у меня совпал со статьей - 5,8мм. Подачу посчитал так - 640018.2207=351,24 шага. при этом, когда я проверял линейкой на выдавливание - верное значение было почему то при значении DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT - 192, кароче делая 192 - пластик недоподается при печати, а на 351 - срезается пруток - что не так? в геометрии я не силен походу, потому что вообще не понял как он так посчитал, потому что скриншот у него было вставлено не 175 а 500

и второе - печатает не в центре а как то правее и выше - хотя указал свои размеры стола

#define X_BED_SIZE 200

#define Y_BED_SIZE 200

#define X_MAX_POS 200

#define Y_MAX_POS 200

#define Z_MAX_POS 200

я не уверен что сделал верно но прописал еще и это - потому что через пронтерфейс нажимая на центр только через эту настройку сопло находилось над ним после конекта с концевиками

#define MANUAL_X_HOME_POS -46

#define MANUAL_Y_HOME_POS -23

не могу понять что меять - в репиторе или в прошивке?

ну и последнее - подключил все к плате мкс ген л - прошил марлином, запускаю через репитер - при подготовке на прогрев, доходя но нужных значений - он потом еще примерно минуту полгоняет их по новой потому что то стол остынет на градус то сопло перегрееться то опять останет, и так он мучаеться пока не попадет в эти несчатные параметры, тоже хз как исправить