Вопрос по прошивке Marlin 1.1.9 от Trialon (Delta)

Приветствую! Детально разбирал конфиг от Trialon для anycubic kossel и заметил странное место:

/**

* Nozzle Park

*

* Park the nozzle at the given XYZ position on idle or G27.

*

* The 'P' parameter controls the action applied to the Z axis:

*

* P0 (Default) If Z is below park Z raise the nozzle.

* P1 Raise the nozzle always to Z-park height.

* P2 Raise the nozzle by Z-park amount, limited to Z_MAX_POS.

*/

#define NOZZLE_PARK_FEATURE

#if ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE)

// Specify a park position as { X, Y, Z }

#define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 30 } //{ 0, -100, 250 } //{ (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 30 }

#define NOZZLE_PARK_XY_FEEDRATE 100 // X and Y axes feedrate in mm/s (also used for delta printers Z axis)

#define NOZZLE_PARK_Z_FEEDRATE 100 // Z axis feedrate in mm/s (not used for delta printers)

#endif

Парковка сопла, хотя вроде в коментах написано что не подходит для дэльты.

И ещё один вопрос. Как выключить лишние пункты в меню (много лишних пунктов которые просто мешаются)