Внесение изменений в прошивку Marlin

Всем привет!

Решил откалибровать принтер Anycubiс Kossel (плата Trigorilla, mega2560, прошивка Marlin) с помощью калькулятора http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php

Внес данные, рассчитал, получил корректировки. А как внести изменения в прошивку - не понимаю. Принтер на команды M666 и M665 не реагирует.

Вот результат расчетаВот часть прошивки, куда вроде как нужно внести изменения С параметром DELTA_DIAGONAL_ROD и homed height все понятно. Что касается Дельта радиуса, то в прошивке запись '#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)' я понял как 187-31-20,6 = 135,4 мм. Какой параметр изменить, чтобы получилось 135,90 мм? Куда вносить данные по endstop corrections и tower position angle corrections?

Вот ссылка на прошивку https://yadi.sk/d/pZGW0PWI3GKbZn

Заранее спасибо