Ускорения о которых не говорят.Ускорения экструдера.

Всем привет,очень долго уже занимаюсь разработкой собственных 3д принтеров,в том числе и под заказ.Нет-нет,но иногда с некоторыми проблемами,К сожалению,самостоятельно справиться тяжеловато.Одна из таких проблем для меня - калибровка ускорений экструдера.Если о потоке,длине и скорости откатов,температурных режимах статьей написано столько,что можно выбирать на любой вкус и филамент,то каких-то рекомендаций по ускорениям экструдера не находил.Может слепой,может глухой,но ничего кроме метода научного тыка я пока не знаю.Может кто знает хороший метод,как подобрать ускорения экструдера?А то устал часами сидеть и подбирать под разные экструдеры ускорения просто методом проб и ошибок.Конкретно мой случай - Direct BMG (китайский клон,качественный китайский клон).Сейчас катаюсь на ускорениях 3600.Но мне интересен не конкретный случай,а общий алгоритм,если таковой есть :)Заранее спасибо.