Ультик и 3D touch

Есть принтер Ультик, собранный по статьям уважаемого Ивана Пластмаски.

Пытаюсь прикрепить к нему датчик 3D Touch от Makerbase.

Ось Z через комп управляется. При нажатии Z- стол едет к соплу. Вроде все правильно.

Датчик установил, контакты датчика подключил к разъему Z-.

Шток двигается. Но никак не могу настроить парковку по датчику. В Марлине установил такие параметры:

#define USE_ZMIN_PLUG

#define Z_HOME_DIR -1

#define USE_ZMIN_PLUG

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

#define Z_MIN_PROBE_PIN 18

#define BLTOUCH

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28

#define Z_SAFE_HOMING

При нажатии на кнопку "домой" голова паркуется по XY, выезжает на середину, стол немного опускается, шток начинает щелкать, но стол к голове не идет, а наоборот медленно отъезжает на небольшое расстояние.

После этого срабатывает авария.

Пожалуйста помогите разобраться.